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陀螺仪传感器工作原理

  同学们有玩过陀螺吗?

  有没有发现陀螺高速旋转的一些特点呢?

  当陀螺高速旋转的时候,像优雅的芭蕾舞者完成原地旋转,脚尖到头顶的一条直线一动不动。

  高速旋转的陀螺遇到外力时,它的轴的方向是不会随着外力的方向发生改变的。

  人们根据这个道理制造出陀螺仪,无人机就是应用陀螺仪进行姿态控制。保持无人机的陀螺仪高速旋转,然后再用多种方法读取陀螺仪的轴线指示的方向,这样就知道了无人机相对陀螺仪的姿态。

  通过陀螺仪感知直升机的姿态,从而判断尾翼螺旋桨的转动


  陀螺仪的技术成熟让无人机这两年的追求者越来越多、各个行业几乎都能用得上,大到军用无人机、农业无人机施药,小到综艺节目录制时候的无人机录像。

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