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自制传感器作品介绍

  基于MEMS惯性器件的捷联式行人导航系统

  ——马盛元

  本作品基于惯性器件和惯性导航技术,使用惯性行人导航的相关理论,能够从加速度计、陀螺仪和磁力计数据中解算位置信息的算法,搭建包含惯性传感器、处理模块和人机交互模块的硬件平台,完成基于MEMS惯性器件的捷联式行人导航系统的软硬件实现。

  在室内、地下、丛林和水下等区域卫星信号易受干扰,在比如野外地质、石油勘测,大楼内部管道、电气线路的维护,野外单兵导航等场景下卫星导航容易失效的情况下,本科技作品能提供行人定位导航。

  基于4G芯片EC20的不限距嵌入式监测

  系统

  ——陈桢 王新宇

  作品是一个基于4G网络的不限距嵌入式监测系统。利用了4G芯片EC20来实现STM32联入外网,上传实时的监测数据到外网的服务器,最终在移动端APP显示数据。监测数据是视频码流,也可以叠加其他数据,如温度、湿度等。

  设计思路:

  第一步,是采集数据,构想是母板STM32通过无线传输来收集各个子板STM32的监测数据,类似于航母系统,以减少硬件成本并使得增减监测点更容易。目前为止还是单点传输。

  第二步,是上传数据到服务器,利用了USB2.0协议和LWIP协议,以及FIFO传输算法进行上传

  第三步,在移动端显示服务器接收的数据,目前是利用PC端mstsc远程桌面功能或RD Client来连接外网服务器,后期会自主编写移动端APP来实现显示。

  蓝牙自平衡车模——

  何猛、杨宗颖、彭涛

  作品功能:

  可通过手机(电脑)或遥感来控制小车移动;车后背上的小板会自动调整保持水平

  作品创意:

  1,通过USB分线器和USB转TTL模块实现电机与单片机电源分立,避免干扰,方便单独调整电机功率(不由同一电源供电);

  2,通过编程及IO口各自独立的特点,使平衡部分与小车移动部分在运行时相互独立,避免干扰和问题的连锁

  作品用途:

  1,路况复杂而且人类无法接近区域的拍摄

  2,纪录片,录像等在不平整地面也可以拍出平稳的动景

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