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加速度传感器的概念

  通过9轴传感器识别SmartCAR2.0的姿态

  加速度传感器

  SmartCAR2.0车形机器人为了探测识别机器人姿势和冲撞等剧烈外部情况,剧烈速度变化等,装备了加速度传感器.

  

加速度传感器处理输出信号

 

  加速度传感器处理输出信号,来测量物体的加速度,震动,冲击等的运动力。是可以详细地测量得到物体的运动状态,广泛被使用在汽车,火车,船舶,飞机等各种运输型,工厂自动化,和机器人等的控制系统内所需的传感器。

  如下图所示,就是车形机器人SmartCAR2.0装备的2轴加速度传感器的外形。

  

车形机器人SmartCAR2.0

 

  加速度传感器主要被用在汽车行业里,用于汽车导航仪死角补偿,测量距离或者用于检测汽车的碰撞情况以便自动释放气囊,个人消费品中,加速度传感器被广泛应用于智能手机、语音摄像头、游戏机等设备当中。尤其是手机等通信机器等内装载的加速度传感器,逐渐有小型化的趋势。

  加速度传感器的形式也有多种多样。在检测方式上大的分类的话,有惯性式,脱落盘式,硅半导体式,地震或地倾角等也可以看作是一种加速度传感器的种类。

  加速度(Acceleration)是单位时间内速度的变化率。经常,用速度的增减程度变化量来定义。速度一般不是用标量来表示的,都是用矢量定义的。速度用V表示时,加速度 a的微分公式表示如下:

  a = dV / dt

  加速度是在时间等分内积分的速度,相反用时间微分速度的话,就是加速度。积分速度的话,就可以知道位置。

  加速度分为2种静态加速度和动态加速度,静态加速度是重力加速度,地球的地表面上非常近,所有物体都有个想着地面方向的力(重力),它的大小和物体的质量 (几乎)成正比。这个整数被称为重力加速度。动态加速度是物体从开始位置移动产生的加速度。传感器在固定方向上用等加速移动的情况,静态加速度经常得到一定值,但是,动态加速度会是0值。

  注:本文选自掌握主动科技出版《GP-SmartCar 程序设计》,第九章节。本书为掌握主动科技自主研发的SmartCar智能小车配套教材。欢迎大家留言探讨,会有专业程序猿为大家解答。

  

 

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