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红外传感器原理及其项目应用~

  编者按:

  这一期,由马达老师带来《电子原理与项目应用》系列培训的第二讲——红外传感器的电子原理与项目应用~本讲会从两大块展开对红外传感器的学习,也是从基础的构造开始到电子电路原理,到实用的项目应用~~快点击本文底部的「阅读原文」预约直播培训,限时免费,干货错过难再有吼~

  在聊红外传感器的原理之前,我们先来来了解一下太阳光的光谱分析~~

  

 

  

 

  

 

  一、红外线传感器的原理

  还是老规矩,先拆为敬~看看内部构造是什么样的~~

  

 

  没毛病~大致的两块原理图所示~

  

 

  我们来看看具体的电路原理图~~

  

 

  可以看出红外传感器模块集成了红外接收管、前置放大器、限幅滤波器、峰值检波器、整前电路和输出放大电路~~我们一个个来说~

  1、电路为电源滤波电路,滤除电源上纹波,确保输入电压稳定电路工作正常.

  

 

  电路可以简单类比于家里的供水系统,如果把电流当成水流,那么电容相当于蓄水池,激烈的水流经过蓄水池后变得平缓,水压趋于稳定,对水管和水龙头冲击比较小;同理,经过电容的电流也趋于稳定,那么电路电压也比较稳定。

  2、固定周期打开红外发射管,对红外发射信号进行调制,增强抗干扰性

  

 

  

 

  红外发光二极管其外形和发光二极管LED相似,发出红外光。

  3、正向放大电路,对接收管接收到的微弱的红外信号进行放大,便于后续电路处理。

  

 

  光电二极管是在反向电压作用之下工作的,在一般照度的光线照射下,所产生的电流叫光电流。如果在外电路上接上负载,负载上就获得了电信号,而且这个电信号随着光的变化而相应变化。

  

 

  4、带通滤波器,允许通带频率范围的信号通过,滤除其他频率的红外干扰信号。

  

 

  5、检波电路。

  

 

  最后测试小结:在检测范围内,距离越远,AI值越大。

  

 

  二、项目的应用

  程序一:不会撞墙的小车

  

 

  程序如下:

  

 

  

 

  程序二:黏人的机器人

  

 

  程序基本逻辑:

  

 

  

 

  程序三:现场拓展项目

  (1)代码编程:缓慢变速。

  (2)代码编程:程序任务一。

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