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CANoe+VT系统模拟4种常见传感器

  随着汽车自动化测试系统的普及,越来越多的主机厂开始使用自动化测试台架来完成汽车的功能测试,这使原本的开发周期有了大幅度的缩减。众所周知,每一辆汽车都配有许多传感器,用于数据的采集,我们将如何通过自动化测试台架来模拟传感器在各种情景下的状态呢?今天怿星科技将与您分享使用CANoe+VT系统模拟几种常见传感器的方法。

  情景一:常值电阻

  (常见于座椅传感器)

  当我们知道需要模拟一个电阻值时,首先应该想到使用VT2004这块板卡进行模拟,然后我们来看看具体的操作步骤:

  

 

  1. 打开CANoe工程中的Hardware菜单下面的Control子目录,找到VT2004板卡,一共4个通道,我们可以任意选择一个。

  2. 选中该通道,然后出现上图右侧属性栏,属性栏我们需要设置以下参数:

  ▶Stim Mode 选择R>或者R<都可以,Curve Type选择Constant

  ▶在Constant Output栏目中设置需要的Resistance的值,因为我们需要的是常值电阻所以下面的PWM Output和Waveform Output栏目里的参数都不需要设置

  ▶最后点击Start stimulation,就可以模拟一个需要的电阻值了

  ▶完成需要的过程后点击Stop stimulation就终止输入

  情景二:常值数字信号

  (常见于各种液位计)

  当我们知道需要模拟输入一个数字信号时,可以选择VT2004板卡或者TV2848板卡,考虑到经济适用性,通常选择后者。然后我们来看看具体的操作步骤:

  

 

  1. 打开CANoe工程中的Hardware菜单下面的Control子目录,找到VT2848板卡,一共48个通道,我们可以任意选择一个。

  2. 选中该通道,然后出现上图右侧属性栏,属性栏我们需要设置以下参数:

  ▶因为我们需要的是输出数字信号,所以第一栏中PWM Measurement参数不需要设置

  ▶Output Mode中可以选择需要的输出模式(高电平或者低电平)

  ▶Curve Type选择constant

  ▶最后只要在Digital Out后面的框中打钩就可以了

  情景三:PWM方波信号

  (常见于霍尔传感器)

  当我们知道需要模拟输入一个PWM方波信号时,同样可以选择VT2004板卡或者TV2848板卡,考虑到经济适用性,通常选择后者。然后我们来看看具体的操作步骤:

  

 

  1. 打开CANoe工程中的Hardware菜单下面的Control子目录,找到VT2848板卡,一共48个通道,我们只能选择后面16个通道中的一个。

  2. 选中该通道,然后出现上图右侧属性栏,属性栏我们需要设置以下参数:

  ▶因为我们需要的是输出数字信号,所以第一栏中PWM Measurement参数不需要设置

  ▶Output Mode中可以选择需要的输出模式(高电平或者低电平)

  ▶Curve Type选择PWM

  ▶然后在PWM Output中设置频率和占空比以及重复时间等参数

  ▶最后点击Start Stimulation完成,如下图可以看到:VT系统里每块板卡都配置了相应的可以被CANoe工程直接调用的变量,方便我们查看

  

 

  情景四:模拟量电阻或电压信号

  (常见于各种温度传感器)

  当我们知道需要模拟输入一个模拟量电阻或者电压时,首先应该想到使用VT2004这块板卡进行模拟,然后我们来看看具体的操作步骤:

  

 

  1. 打开CANoe工程中的Hardware菜单下面的Control子目录,找到VT2004板卡,一共4个通道,我们可以任意选择一个。

  2. 选中该通道,然后出现上图右侧属性栏,属性栏我们需要设置以下参数(以电压为例):

  ▶Stim Mode 选择Voltage,Curve Type选择Waveform

  ▶在Waveform Output栏目中设置相应的参数,因为我们需要的是模拟量电压,所以下面的PWM Output和Constant Output栏目里的参数都不需要设置

  ▶这里我们需要拿到实际传感器的XX-电压(比如:温度-电压)特性曲线,然后按照需要的精度采样出一些离散的点(电压值),编辑成txt文档,(这里以正弦曲线为例),如下图:

  

 

  ▶最后点击Start Stimulation完成,效果如下图:

  

 

  以上为本次分享的内容,想要了解更多相关信息,可持续关注我们。我们将不定期地为您带来关于汽车电子电器方面的技术分享。

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