大众车系事故车转向角度传感器无法匹配校准
1、故障车辆信息
车型 ：途观
行驶里程数 47333KM。
发动机代号 CEA。
故障现象 方向黄灯亮 车辆跑偏严重。
故障代码 00778转向角传感器G85基本设定匹配没有或不正确。
2、故障现象描述：
客户反映车辆直线行驶时车辆会像右跑偏比较严重，且方向盘黄色故障灯常亮，询问客户得知此车之前因车头前部事故碰撞在外修理过，更换过底盘相关零部件和方向机总成，但未能排除故障。
我站质检员试车发现车辆向右跑偏严重，6150读取车辆直线行驶时转向角度不再零度位置，且方向盘打左边和右边的角度不一样。
3、故障原因分析：
可能的故障原因1、在外更换过方向机未进行G85的匹配和基础设定。
可能的故障原因2、方向机安装不正确 ，拉杆球头调整不正确。
可能的故障原因3、车辆发生碰撞事故 底盘数据未恢复到正常状态。
4、诊断排查思路：
途观采用的转向机是ZF第三代电动助力转向器。转向辅助控制单元J500、转向力矩传感器G269、转向角传感器G85，助力电机转速传感器和转向器温度传感器集成在转向器内。转向辅助控制单元所需的其他信号，发动机转速(由发动机控制单元J623根据曲轴转速与位置传感器G28信号发送)和车速(由ABS控制单元J104根据轮速传感器G44、G45、G46和G47信号发送)等均经驱动系统CAN数据总线传输。这一部分的设计充分体现出结构紧凑、外围电路简单和节能环保的特点。
根据可能的故障原因分析，我们首先进引导性功能尝试对G85进行匹配,匹配过程中发现G85无法设定。
读取数据流发现 03 ABS---12----- 04----第1区方向盘内的转角传感器和44----- 12 -----07---第1区转向机内的转角传感器不同步。
通过调整转向横拉杆，将数据同步后进入引导性功能再次对G85进行匹配 设定还是不成功。
在匹配过程中发现有两个疑点。
第一、通过调整横拉杆， 转角传感器数据可以同步，但是拉杆的螺纹长度一边长一边短。
第二、打尽方向左边和右边的角度还是不一样，一边多一边少。
5、故障原因确定
对车辆进行四轮定位检测发现两前轮定位数据有偏差 前轮外倾和主销后倾均不正常，后经详细检查发现由于事故碰撞两前减震和车轮轴承套，都有变形，在外修理时只是更换了减震器。
6、维修过程及故障排除：
更换两前车轮轴承套，重新做定位测量，数据恢复正常，进入引导性功能对G85进行设定，匹配成功。方向机黄灯熄灭，随后进行路试发现之前的严重跑偏现象已经有很大改善，只有轻微的向右跑偏，注!对于带电子转向机的车辆如果有轻微跑偏的现象可以通过适当调整横拉杆的长度来排除跑偏现象。
轻微向右跑偏 撑长右边横拉杆30度 缩短左边横拉杆30度 在进行路试，故障彻底排除，车辆在无跑偏现象。
7、思路总结与经验分享：
对于装配电子助力转向机的车辆在匹配G85时首先要保证车辆的定位数据准确，建议在引导性功能里面做基础设定，如遇见有跑偏现象的车辆可以通过适当调整横拉杆的长短来排除跑偏故障。
总结：故障案例只是给大家提示一款车型在某一种工况下的故障可能性，不是系统方案，仅供大家参考!
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