物联网课程系列：如何使用模拟温度传感器 LM35

　　LM35是一款只需要一个模拟接口就可以使用的温度传感器，但在使用前需知道它的特性，首先我们参考一下它的 Datasheet，

　　从它的 Datasheet可以知道电压与温度的关系。当温度为0度C 时，量测到的电压为0V，每上升1度C，电压会增加 10mV，再知道这个原理后，我们就能透过计算，得出实际的温度。

　　LM35模拟温度传感器

　　材料清单：

　　1.ARDUINO UNO R3

　　2.LM35 模拟温度传感器

　　3.3条杜邦线(公/母)

　　这次使用 UNO 担任这次实作的主角，接线图如下：

　　ARDUINO UNO R3 接线图

　　从A0读取到的值并不是温度也不是电压的实际值，必须透过百分比与单位换算才能得到我们想要的温度值。Arduino UNO的 analog输入(A0~A5)所能读到的范围是0~1024，而Arduino电压范围为 0~5V，所以可以透过下面的公式得到转换后的电压：

　　转换的电压= ( A0的值 / 1024 ) x 5

　　求得 A0 转换后的电压值后，透过从 Datasheet知道的，每上升1度C 电压增加10mV，我将转换后的电压值再除以 10mV，就可以得出温度值：

　　温度= 转换的电压 / 10mV

　　程序打好后就能打开串行端口监控窗口看看数值正不正确。

　　数值示意图

　　透过监控窗口，看到的数值与实际温度差不多，同时我们也试着用手压住传感器来看温度上升的情形，最后发现温度虽然都有正常上升，但整体温度读值似乎不太稳定。对此，我们需要透过「取样平均化」来改进这样的状况，让数值不要这么漂移不定，因此在程序中，会用到 for循环来加总10次测量到的温度值，最后再除以10来取得平均温度。

　　透过平均化后可以看到数值变得比较稳定了。

　　平均化后的数值

　　小结

　　从LM 35的 Datasheet获得其电压与温度变化的关系，再透过ARDUINO UNO R3 接线，写好程序后取平均值，这样就可以了解它的使用原理。后续会分享使用LM35的专案，敬请期待!