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闯动传感器使用说明书

产品名称

产品型号

版本

作者

日期

备注

闯动传感器

HS-CD-01

V1.0

Yan

2019.4.18

第一版

闯动传感器

HS-CD-01

V1.1

Yan

2019.4.24

从指令调试改为软件调试

  一、产品简介

  HS-CD-01是一款用于检测汽车在行驶过程中是否存在闯动的传感器,适用于驾校考试中对考试车辆行车状态的检测。

  二、结构简介

  2.1模块简介

  线序如下:

  棕——正极

  白——预留

  黑——输出

  蓝——负极

  屏蔽——负极

  2.2模块安装

  传感器在安装时应使传感器保持水平,方向指向车头(即人正坐时字体为正),且传感器本身与车体应保持刚性连接。传感器与车体之间不得有缓冲垫

  三、基本参数

  工作电压: DC9V-30V

  工作电流: [email protected]

  端口输出电流: 200mA,可直接驱动继电器

  端口输出类型: NPN/PNP,可通设置参数进行切换

  用户参数设置: NPN/PNP类型切换、灵敏等级、灵敏度阈值、力度阈值、信号维持时间、恢复出厂设置

  默认设置参数: 延时时间1.5s/NPN/灵敏度等级3/角速度阈值75/动作阈值2

  四、参数设置

  4.1、初始化

  上电后,串口会上报传感器的基本信息,如下图:

  初始化信息主要包括:

  ①角速度阈值:车体发生闯动幅度大小。

  ② 动作阈值:闯动动作维持的时间(单位ms)。

  ③ 灵敏度等级:本传感器将力度阈值和灵敏度阈值搭配成八个不同的组合,方便用户对传感器的灵敏度进行调节,传感器默认灵敏度等级为3,分别对应着角速度阈值75/动作阈值2。

  ④信号维持时间:触发信号维持的时间

  ⑤ 电平输出类型:输出电平可以设置为NPN或PNP,用户可以根据自己需求进行设置。

  传感器正常工作模式下数码管右下角的点是秒闪状态,在满足触发条件后数码管显示C。

  4.2、配置灵敏度

  4.2.1配置灵敏度等级

  串口方式(调试软件需4.6及以上版本):

  ①在调试软件的右侧选择“压电/闯动调试”选项卡,

  ②在灵敏度处选择适当的灵敏度等级,然后点击“修改”即可

  按键方式:

  长按UP键2S以上(小于10S),松开后进入灵敏度等级设置状态,短按UP键可循环设置灵敏度等级,设置完成后长按UP键2S以上,松开后退出设置状态,进入正常工作状态。

  4.2.2配置灵敏度参数

  在软件右侧点击读取灵敏度参数,在数据显示区域将会显示当前8个灵敏度等级对应的参数设定。

  下方的框内为配置参数,将需要更改的数据调整至需要的值后,点击下方的配置灵敏度表,即可将数据写入,将预设的把个灵敏度对应的值更改为所需值。

  4.3、配置电平输出类型

  串口方式(调试软件需4.6及以上版本):

  在调试软件右侧“压电/闯动调试”选项卡中点击“切换电平输出”即可进行NPN与PNP的循环切换。

  按键方式:

  长按UP键10S以上,松开后即电平输出类型更改完毕,此时数码管会显示N或P,N即为NPN,P即为PNP

  4.4、修改信号维持时间

  信号维持时间默认为1.5S,可以有8个等级可以调节,每个等级步进为0.5S,即最小可以设置为0.5S,最大可以设置为4S。同时用户也可以根据实际需求自定义更改信号维持时间,调节范围为20ms-9990ms。

  串口方式(调试软件需4.6及以上版本):

  ① 在调试软件的右侧选择“压电/闯动调试”选项卡,

  ② 在灵敏度处选择需要修改的时间,然后点击“修改”即可

  如需自定义信号维持时间,则需发送指令“@rTxxx”(选中发送新行),发送至传感器。xxx单位为ms,如需信号维持200ms则发送@rT020。

  按键方式:

  长按DOWN键2S以上(小于10S),松开后进入设置状态,短按DOWN键可循环设置信号维持时间等级,待调整完毕后,长按DOWN键2S以上,退出设置模式。数字显示1-8为500ms为步进的时间,如数码管显示4,则信号维持时间为2S,数字9为自定义时间,自定义时间默认为10ms。

  4.5、恢复出厂设置

  长按DOWN按键10S以上,松开后传感器将恢复至出厂设置状态。

  五、注意事项

  1、电源输入电压不要高于30V,超过30V可能会导致设备损坏。

  2、传感器对电源相对敏感,请使用稳压后的电源

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