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RFID技术在AGV站点定位的应用

  RFID是Radio Frequency Identification的缩写,中文称为无线射频身份识别,是非接触式自动识别技术的一种。RFID技术利用无线射频方式在读卡器与RFID标签之间进行非接触式双向数据传输,以达到目标识别和数据交换的目的。与传统条形码、磁卡及IC卡相比,RFID射频卡具有非接触、阅读速度快、无磨损、不受环境影响、寿命长、便于使用的特点。目前射频识别技术已被广泛应用于工业自动化,商业自动化,交通运输控制管理等众多领域。

  最基本的RFID系统由三部分组成:

  1,RFID处理器

  2,RFID电子标签(又称RFID卡)

  3,天线

  系统的基本工作流程是:RFID处理器通过天线发送一定频率的射频信号,当电子标签卡进入发射天线工作区域时产生感应电流,电子标签卡获得能量被激活;电子标签卡将自身编码等信息通过卡内置发送天线发送出去;RFID处理器的天线接收到从射频卡发送来的载波信号,经天线调节器传送到处理器,处理器对接收的信号进行解调和解码然后送到后台主控制系统进行相关处理;主控制系统根据逻辑运算判断该卡的合法性,针对不同的设定做出相应的处理和控制,发出指令信号控制执行机构动作。

  

 

  以上是RFID的工作原理。我们下面再聊聊AGV上为什么要应用RFID:

  AGV是指装备有电磁或光学引导装置的自动搬运小车,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。作为一种无人驾驶工业搬运车辆,高速高效、准确定位对于AGV小车运输系统十分重要。利用RFID控制AGV小车定位,相对于其他定位方式(惯性定位、超声波定位、激光定位、二维码定位等)不仅结构简单,成本低,而且更容易实现准确定位。

  AGV通过PLC、单片机或运动控制板来控制,AGV装备有无线通信系统,可以和上位机进行无线通信,报告自己的运行位置和工作状态,执行上位机的指令,把工作节拍和工作量及时传递给上位机。AGV车身底部装有AGV读卡器,地面的节点位置安装有RFID电子标签(地标卡),并赋予每个节点上的地标卡一个ID号和定义,AGV通过RFID读取地面的RFID地标卡,做出相应的动作(改变速度、选择轨道、定位和停车等)比如节点A处代表AGV要选择轨道进行拐弯,用ID号00001表示,一旦运输车在经过A处时,AGV读卡器会读取A处的电子标签ID号,AGV控制器根据读取的数据,使小车作出相应的动作,从而实现AGV调度系统功能、站点定位功能。

  

 

  兴颂机器人CNS-RFID系列RFID传感器针对AGV开发。可完美应用在AGV设备上,具体表现有:

  1,支持13.56MHz 15693协议;

  2,最快3m/s的运行速度下可靠读取,保证AGV任何安全运行速度下读取稳定;

  3,数据可重复读写,可直接在RFID标签上写入、修改或读取地址数据;

  4,免维护,污染和磨损均不影响识别;

  5,使用寿命长, RFID标签可擦写次数达到10W次,保证AGV全生命周期内使用;

  6,识别过程不需要机械和光学部件,可以有效的减少部件故障;

  7,提供标签读取信号强度检测,方便排查标签铺设位置和干扰,利用读取信号强度更能提高定位精度;

  8,读写一体化设计,不需另购写卡器,AGV上即可实现标签写入和读取;

  9,紧凑化结构设计,较小空间占用;

  10,支持RS232、RS485(或Modbus协议)、CAN BUS多种协议,兼容各种PLC、单片机、运动控制板。

  

 

  CNS-RFID-01

  

 

  CNS-RFID-1S

  上述两款RFID传感器是兴颂机器人针对AGV定位问题研发的中频高速RFID读卡器,其稳定性高,不漏读,防护等级高和自动谐调等特点,自动适应工业环境,非常适合应用于AGV机器人上。

  如果您在设计AGV为AGV定位问题困扰,请拿起手中的电话咨询我们,我们不仅仅做RFID传感器,AGV整体解决方案更是我们的强项。

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