带你从零开始学智能机器人

　　本期主题：《GP-Smartcar程序设计》

　　2018年1月16日上午，教育部召开新闻发布会，介绍《普通高中课程方案和语文等学科课程标准(2017年版)》，在信息技术、通用技术、数学等课标中要求学生学习了解物联网、人工智能、大数据处理等内容，该标准并于2018秋季学期执行。

　　然而，智能机器人红利也正在高涨，庆幸的是，掌握主动科技(北京)有限公司出版的《GP-Smartcar程序设计》(首次印刷2015年7月17日)至今仍在各大高校作为学生学习智能机器人知识的专业性教材使用。

　　为响应国家教育部号召，培养更多精益求精的工匠精神和创意设计能力，掌握主动科技决定通过微信公众号线上不定期更新分享的形式，让初学者，从零开始，掌握移动机器人概要，并主动学习相关知识。同时，公司希望通过这种非盈利分享的模式，增强与体验者的互动，让更多资深机器人爱好者，可以从核心程序设计上去了解我们的智能机器人。

　　章节介绍

　　Chapter 1 移动机器人的概要

　　Chapter 2 电机的特征和控制方法

　　Chapter 3 了解AVR处理器

　　Chapter 4 SmartCAR2.0 LED 控制

　　Chapter 5 通过串口控制 SmartCAR2.0

　　Chapter 6 SmartCAR2.0 车轮旋转控制

　　Chapter 7 SmartCAR2.0 移动方向控制

　　Chapter 8 SmartCAR2.0 电机PID控制

　　Chapter 9 通过9轴传感器识别 SmartCAR2.0 的姿态

　　Chapter 10 通过红红外线传感器实现自动寻线

　　Chapter 11 通过超声波传感器实现自主式移动

　　Chapter 1 2 通过MPU9250电子罗盘传感器测量地磁

　　Chapter 1 3 SmartCAR2.0 自主式移动

　　◉ 作者：掌握主动科技(北京)有限公司

　　◉ 第一次印刷：2015年7月17日

　　◉ 注：2月5日更新第一期