怎么制作你的第一只机器人

　   现在你需要一个好的电路板。不要尝试自己的设计。你的第一个机器人越简单越好，所以一个现成的电路板是最单纯的。他们一般被称作微型控制器，最常见的是基于PIC，Atmel/AVR, ARM和BASIC Stamp 的控制器。Stamps控制器虽然使用简单但是提供功能比较少。如果你有程序设计基础，我建议你使用AVR架构的控制器。在Google上搜索在线微型控制器 (microcontrollers online)或查询我们的机器人配件列表。我个人是使用Cerebellum微型控制器，在列表里有很多其他的选择，也有越来越多的产品出现在市场上。

　　控制器的售价在机器人专业网站上售价大约在80-120美元，另外还需要30美元够买一个程序编辑器(将你的计算机中的程序上载到芯片中)，如果使用PIC架构的控制器, 还会需要买一个专用的编译软件，价格可能从免费到600美元价格不等。有部分控制器有会有内建的编译程序，这就是我为什么使用Cerebellum 的原因。你也可以自制一个便宜的编译程序。只要确认你的控制芯片有内建的马达驱动程序，LED和模拟信号输入\输出的接口。

　　先不要担心不知道他们是什么，只要确认你的芯片有他们就可以了。大部分都会有。同样地也需要考虑功率要求。一般他们都会同时附上使用手册和范例程序来介绍芯片的使用方法。不过我不会照着那些例子做。因为他们看起来总是那么复杂，但事实上就只是简单的即插即用。只要按步骤接上电池，安装好马达\伺服机，连接好你的输入/输出传感器，把程序写好，你的电路控制就搞定了。在你买第一个控制板的时候要切记，一定要买使用简易的。你真正的了解那些附加的功能是做什么用的吗?你的第一个机器人，目的应该是学习怎么制作一个机器人，而不是制作一个高规格的机器人。

　　现在怎么让我的机器人，嗯，成为一个机器人呢?机器人争霸赛Battlebot里的机器人不能算是是真正的机器人，因为它没有传感器，也不能做出自己的决定。你会希望他是自动的对吧???如果你想要一个Battlebot，那么你可以跳过下面这一段内容，直接用遥控器连接到你的控制器上即可。但是一个自动机器人可以帮你赢得女士们的芳心哦。

　　接下让我们来认识一些基础的传感器：

　　光敏电阻是最基本的传感器。有听过追光机器人(Photovore Robot)吗?如果没有可以到google上查一下。追光机器人一般有2个光敏电阻(每个好像是20美分)，安装在机器人的两侧，内部运行二进制算法。运行中如果左侧的传感器感应的亮度比右侧的强，那么就会通知的你的差分驱动器向左转。如果他们接收到等强度的光, 会告知你的机器人继续直行。如果把光敏电阻传感器对准地面, 你的机器人能立即成为障碍物闪避机–能够避开在行进路线上的物体。是的, 就是这么简单!市面上还有很多便宜又简单好用的传感器装置，这是一个好的开始。

　　好的，你已经凑齐了所有的零件，但它仍然不是一个机器人。现在该是进入设计，接下来是制作，机器人外壳的时候了。我会先提到设计，是因为预先做好计划通常是个好主意。由我过去经验发现，在每在设计上花1个小时就能在制作的时候节省1小时 (缺少计划而直接制作出来的结构质量通常也很差)。初学者可能会在设计上遇到困难，因为他/她不知道什么设计可以做得到，什么做不到。但是我仍然建议要先进行设计。我一开始制作机器人时候花在设计上的时间大约占整个制作时间的5%。经过这几年, 现在的我更年长也更聪明了，目前有90%的时间投入在设计时间。现在我的机器人设计规划得非常好，经常在收到寄来的机器人零件后一，两天内，有时候甚至是数小时内，就能组装好一个只机器人。

　　为什么可以这么快呢?因为我应用3D绘图软件，它能清楚显示所有零件的位置、螺丝、及一切细节。我也注意的确保每个零件，除非必要，都避免需要钻孔或切割加工。我甚至仔细计算将承受的力量和需要的功率以保证它们都符合规格。你希望自己花了数小时制作的东西最后说“糟糕根本不能用”吗?

　　你永远不用担心会过度设计，尤其当你参加像Battlebots那样零件经常损坏的竞赛，或是没有足够的资金/时间浪费在设计错误上的时候。

　　好了，现在开始发挥你的想象力。要确实的按上面所提到步骤的来执行。基本上你需要决定的就是外形、零件的位置和如何将各个零件连接在一起。在设计上投入的时间越多，你花费在制作机器人的金钱和时间将会更少。记得要规画好钻孔的位置，将如何从铝板，聚乙烯或纸盒上切割出需要的零件，并且还要考虑重量的平衡。废物堆、旧玩具和mcmaster.com都是寻找结构零件的好地方。使用乐高(LEGO)来制作原型机可以早些发现设计缺陷。我也会建议使用魔鬼毡和双面胶带来让你的设计更容易修改。电池应该永远使用魔鬼毡来固定—方便充电时的拆装。你的第一个机器人一定需要修改很多次，所以设计的时候务必要让你的机器人更容易进行拆装及修改。

　　现在你已经准备好制作你自己的机器人了。

　　其他提示：

　　1.不要重新发明轮子!去网上看看其他人做的东西，然后复制它们!这可能没有原创性，不过这是你的第一个机器人，不要期望在第一次尝试的时候就能发展出相对论。

　　2.加入当地的机器人俱乐部。他们会有你所需要的所有设备和建议。他们会成为有力的支持团队。有时候你甚至可能找到合作伙伴来一起制作机器人(也可以分摊花销)?

　　3.参加机器人竞赛。这样会给你动力，设计目标和有期限来完成机器人。另外如果赢得了奖金，你的机器人就能帮自己赚钱了。只是千万不要等到比赛前2个星期才开始。也不要指望你第一次就能获胜，除非你能在比赛开始的前一个月已经完成机器人。那样你就有很多的时间来调整和改善你的机器人。从失败中吸取教训重新设计你的机器人，然后投入下一场竞赛。

　　4.买零件也是一个技巧。要寻找零件，确认符合你的规格并且还能买得起, 是很有挑战性的。记得, 有很多供货商会免费提供传感器和IC的样品给“你的公司”。

　　5.随着机器人的外形尺寸呈线性成长，它的花费和难度都将呈指数成长。记得让你的机器人尽可能的小巧轻便。

　　6.最重要的, 一定要切记遵循KISS原则。保持机器人简单明确!