SUNO SpaceVector 高动态倾角传感器及应用

　　上海肃诺机电科技有限公司(SUNOTECH)的SUNO SpaceVector高动态倾角传感器产品是一款高性能的空间角度测量传感器，内部集成高性能加速度计、陀螺仪、磁力计，可用于测量物体空间姿态、角度、角速度、地球磁场方向等信息。可被广泛应用在工程车辆、高空作业平台、农业机械、机器人、船舶、工业控制等多领域。

　　

 

　　SUNO SpaceVector高动态倾角传感器 之 先进性

　　- 多传感器测量系统

　　采用多传感器融合技术实现物体空间姿态的高精准、实时 动态测量。

　　- 先进的校准算法

　　采用先进的离线校准算法和温度补偿技术对加速计、陀螺仪进行出厂前校准，精准消除传感器各轴灵敏度误差及零偏误差。校准后的传感器无论是静态测量还是动态测量都能达到很高的测量精度。

　　- 长期的零点稳定性

　　传感器零点易受温度、振动、环境、时间等因素影响而发生不确定性漂移。独有的陀螺仪、磁力计实时零偏校准技术，确保传感器长期的零偏稳定性，不需要对传感器进行二次校准。

　　SUNO SpaceVector高动态倾角传感器 之 高性能

　　- 高动态特性

　　采用先进的融合滤波技术，确保被测量物体姿态快速变化情况下，依然具备测量的实时性和高精度，动态性能媲美旋转角度编码器。

　　- 强抗扰特性

　　SpaceVector 能够有效滤除机体振动带来的影响，在存在水平、竖向或者其他任意方向振动情况下，依然能够保持优越的测量性能。被测物体在加、减速运动时，SpaceVector 能够有效滤除因运动加速度带来的姿态测量干扰。

　　SUNO SpaceVector 高动态倾角传感器已在国内某知名品牌的泵车上得到试用与验证。 这款泵车是当下畅销的泵车的升级版本。

　　

 

　　

 

　　该款车型上首次安装SUNO SpaceVector高动态角度传感器，用于实施新型多关节智能臂架系统，一种无人化多关节轨迹自主规划施工系统。

　　

 

　　上图为智能臂架系统的总体控制部件结构图。其中红色框部分为泵车臂架姿态测量单元;SYMC为臂架核心控制单元;遥控器是智能人机交互单元;臂架液压多路阀为臂架油缸及回转马达驱动单元。