自制传感器教具：番外篇无线位移传感器制作

　　在这一篇，我将会带大家一起来制作一个无线位移传感器(对了，就是下面这个超萌的方块 　　

 

　　它包含了Arduino nano、超声波测距模块、蓝牙模块和木制的外壳等：

　　

 

　　下面，就是全部的搭建过程了

　　注意，视频中的几处连线为：Arduino 上的5V接蓝牙模块的VCC和超声波测距模块的VCC，Arduino上的GND接蓝牙模块的GND和超声波模块的GND以及电池盒的负极(使用了Arduino上的两个GND接线柱)，Arduino上的VIN接电池盒的正极;Arduino上的D2接超声波模块的Echo，D3接Trig端;Arduino上的Tx接蓝牙模块的Rx，Rx接Tx。还有两个LED灯,红灯开机就会亮,绿灯只有在蓝牙连接成功时会亮,其中红灯负极接到Arduino的D12,正极接到D11;绿灯负极接D10,视频中漏接了一根线,蓝牙模块的STATE端接到绿灯的正极,它们都借用了Arduino的D9端口(D9端口不使用)。

　　在接线之前请给Arduino写入程序,程序与第一篇类似,不过为了增加用软件控制传感器的功能,添加了一些语句,下面便是Arduino上的程序:

　　

 

　　中间增加了读取串口数据的程序，当检测到串口由数据可读时(电脑发送到Arduino端)，将读到的数据赋值给变量item，然后如果当这个变量为“a”时，就发送距离值和系统时间，注意最后一个Serial打印必须要自动换行，前面的不用，因为计算机端是通过这个换行来判断是否同一次的数据的。

　　!!注意，首先要给Arduino编写好程序，然后才能连接上蓝牙模块!这个我们之前的篇章中介绍过了，这里再提醒一遍，因为Arduino只有一个串口，如果接了蓝牙模块，那么程序就写不进去了哦!所以最好连接好线路，调试好后再搭建哦!

　　下面再说一下蓝牙模块的设置，这个实验中需要两块蓝牙模块，一块设置成从机模块装在位移传感器内，还有一块设置成主机模块接到串口转USB模块上插到电脑的USB上(具体连接如下)：

　　

 

　　就是要将蓝牙模块上的Tx接USB转串口模块上的Rx，蓝牙模块上的Rx接USB转串口模块上的Tx。

　　下面进行具体的设置，先将蓝牙模块连接到USB转串口模块上，如果直接插入电脑，蓝牙模块上的灯会快闪：

　　这说明它处于寻找模式，我们如果想对它进行设置的话必须进入AT模式，AT模式的进入方式如下：

　　首先将蓝牙模块上的电源VCC线断开，然后按住模块上的一个小按钮，在按住的情况下插入VCC电源线，此时蓝牙模块上的灯会慢闪，说明已经进入了AT模式了，此时就可以进行设置了。由于我们之前用的Mixly串口监视器功能不全，所以我们使用Arduino编译软件中的串口监视器来设置。首先打开Arduino编译软件，在Mixly文件夹内：

　　

 

　　打开arduino-......文件夹：

　　

 

　　双击arduino应用程序打开arduino编译软件：

　　

 

　　接下去选择USB转串口模块的COM号，打开工具菜单：

　　

 

　　如果你曾经安装过(山寨CH340)Arduino的驱动，那么这个USB转串口模块也会自动安装好驱动(同款USB芯片)，当然如果你选择了其他的USB模块，那么请事先安装好驱动(还不会装驱动?赶紧翻开我的开篇再学习一下)。如果安装过驱动的话，我们会在端口内找到已经连接成功的USB转串口模块的端口号，选中它!然后点击右上角一个放大镜一样的图标(串口监视器)：

　　

 

　　上图就是进入后的界面，下面对界面右下角两个选择栏进行选择，左边的选择"Both NL & CR"，右边的选择“38400波特“，下面开始设置，首先输入”AT“(注意是大写哦)并发送，如果正常的话会收到”OK“：

　　

 

　　我们将一块蓝牙模块设置成主模块，输入AT+ROLE=1，如果修改成功同样会返回一个”OK“，如果设置成从机模块，就输入AT+ROLE=0，不过由于一般蓝牙模块默认是从模块，不设也可以。接下去设置密码，默认的密码一般是“1234”，我们需要将要配对的两块设成一样的密码，为了防止和其它模块误连，要设置一个特殊的密码，具体指令：AT+PSWD=”mk001" ,这样就把密码设置成了mk001了。一般这样就设置好了，当然你还可以设置你的蓝牙模块的名字，在用手机(iphone不行哦)搜索时可以看到的设备名字，具体指令：AT+NAME=“MakeMaker”，这样你的模块名字就设置成了MakeMaker了。上面就是具体的设置指令，如果你只是想查看一下蓝牙模块的名字或者密码的话，只需要将指令中等号及后面的内容用?替换就可以了。例如：AT+NAME?。

　　好了，番外篇到这里就结束了，如果有朋友想要我设计的传感器教具的话可以给我发消息哦，也可以给我发邮件：aaawhf@163.com，我会尽量解答大家的问题，大家一起学习。