红外传感器原理及其项目应用~

　　编者按：

　　这一期，由马达老师带来《电子原理与项目应用》系列培训的第二讲——红外传感器的电子原理与项目应用~本讲会从两大块展开对红外传感器的学习，也是从基础的构造开始到电子电路原理，到实用的项目应用~~快点击本文底部的「阅读原文」预约直播培训，限时免费，干货错过难再有吼~

　　在聊红外传感器的原理之前，我们先来来了解一下太阳光的光谱分析~~

　　

 

　　

 

　　

 

　　一、红外线传感器的原理

　　还是老规矩，先拆为敬~看看内部构造是什么样的~~

　　

 

　　没毛病~大致的两块原理图所示~

　　

 

　　我们来看看具体的电路原理图~~

　　

 

　　可以看出红外传感器模块集成了红外接收管、前置放大器、限幅滤波器、峰值检波器、整前电路和输出放大电路~~我们一个个来说~

　　1、电路为电源滤波电路，滤除电源上纹波，确保输入电压稳定电路工作正常.

　　

 

　　电路可以简单类比于家里的供水系统，如果把电流当成水流，那么电容相当于蓄水池，激烈的水流经过蓄水池后变得平缓，水压趋于稳定，对水管和水龙头冲击比较小;同理，经过电容的电流也趋于稳定，那么电路电压也比较稳定。

　　2、固定周期打开红外发射管，对红外发射信号进行调制，增强抗干扰性

　　

 

　　

 

　　红外发光二极管其外形和发光二极管LED相似，发出红外光。

　　3、正向放大电路，对接收管接收到的微弱的红外信号进行放大，便于后续电路处理。

　　

 

　　光电二极管是在反向电压作用之下工作的，在一般照度的光线照射下，所产生的电流叫光电流。如果在外电路上接上负载，负载上就获得了电信号，而且这个电信号随着光的变化而相应变化。

　　

 

　　4、带通滤波器，允许通带频率范围的信号通过，滤除其他频率的红外干扰信号。

　　

 

　　5、检波电路。

　　

 

　　最后测试小结：在检测范围内，距离越远，AI值越大。

　　

 

　　二、项目的应用

　　程序一：不会撞墙的小车

　　

 

　　程序如下：

　　

 

　　

 

　　程序二：黏人的机器人

　　

 

　　程序基本逻辑：

　　

 

　　

 

　　程序三：现场拓展项目

　　(1)代码编程：缓慢变速。

　　(2)代码编程：程序任务一。