3D传感器在机场特种车辆的防刮蹭应用

　　避免

　　触碰性撞击

　　首都机场近几年来积极大力推进特种车辆加装航空器防刮蹭技防设施，旨在全场特种车辆中推广和运用科技手段，有效降低航空器剐蹭事件发生。

　　8月28日上午，飞行区管理部组织10余家参与机下特种车辆保障作业的单位，齐聚海航北京基地院内，共同观摩和交流航食车加装的安全对机限速监控系统，推动各驻场单位车辆技防措施再升级。

　　本次观摩的航食车加装的安全对机限速监控系统采用3D传感器检测舱门位置，采集车速信号和油门信号用作逻辑控制，通过专业的控制软件实现超速预警、报警和油门限速、自动刹车等控制。

　　3D传感器采集前方上下高度范围4m，

　　宽度左右各1.5m范围障碍物距离信息，

　　传感器视野角度纵向为95度、横向为32度的立体范围。

　　进入飞机监控区域距离飞机大于2米小于5米时，控制车速5km/h前进，车外三色警示灯闪烁绿灯。

　　进入靠机区域

　　距飞机距离小于等于2米时，自动刹车将车速控制在0.7km/h附近，三色警示灯闪烁黄灯，超速有报警提示。

　　距离车辆前方0.3米有障碍物时车辆自动刹车，可在约0.1米左右紧急刹车，车外三色灯红灯闪烁，车辆蜂鸣器报警。
 

　　交流活动现场热烈，互动频繁，技术人员为各单位前来参加交流的代表详细介绍并多次演示技防设施工作原理，大家亲自上车体验了一把“无人驾驶”。

　　各单位就该系统在实际对靠作业安全性提升方面的促进作用表示肯定，同时也提出一些建议，后续，各单位将结合实际情况开展试用。