睿达SRR186 24GHz前向防撞雷达传感器应用

　　过去由单一的摄像头构成的预警系统，由于其探测距离不超过50米，适应车速低于60km/h，只能在光线较好或可视距离较好的环境下使用，已不能人们满足日益增长的安全需求，如隧道及弱光条件驾驶，暴雨天气，雾霾天气，相向车道的远光灯干扰等场景。

　　毫米波雷达传感器很好地填补了摄像头的不足，其拥有开阔的探测范围及更远的探测距离，适应车速范围更广，具备全天候环境适应性，包括可视距离低于10米的暴雨天气，雾霾天及弱光条件。

　　毫米波雷达与摄像头融合

　　杭州睿达汽车科技的SRR186 24GHz前向防撞雷达传感器，可覆盖范围为前方50度角度内90米距离内的最多32个目标车辆，跟踪距离可高达到100米，除了对同向正常行驶的车辆，同时对插队车辆，横穿车辆以及反向车道的车辆均能很好探测跟踪。即使进入弯道，SRR186也能自主识别分辨车辆前方的匝道墙体、障碍物、以及移动的车辆，侦测前方车辆的距离与相对速度，当出现危险时自动预警，满足JT/T 883要求的前方车辆碰撞报警功能。

　　SRR186采用伯克利模型制定前向防撞报警策略。伯克利模型采用的是两次报警方式，第一次是根据最小安全距离换算出固定的时间(PET)进行提醒报警，安全距离时间=前车车距/本车车速，第二次是根据碰撞时间(TTC)进行制动报警，碰撞时间=前车车距/相对车速，在伯克利模型中，前车与后车的制动减速的取值近似为相同。

　　SRR186的报警策略中采用了三级报警模式，L1与L2是最小安全距离报警，属于初级碰撞警告，以告知驾驶员前方出现障碍物车辆，可以准备采取必要措施来避免碰撞，L3是碰撞时间报警，是通知驾驶员应立即采取措施避开碰撞。SRR186还根据本车车速细分为小于60km/h和高于60km/h且小于120km/h，由于“两客一危”车辆在城市道路内最高限速为50公里/小时，在高速公路上的最高限速为100公里/小时，所以这样的策略可满足实际需求，为了避免拥堵路段雷达频繁报警，SRR186的启动条件为本车车速不低于20km/h，具体策略表如表1。

　　表1 报警策略

　　碰撞时间的设置参考了瑞士丰泰保险公司在关于车辆碰撞与头部伤害的报告，如果有1.5秒的预警时间，则可避免90%前撞事故的发生;如果有2秒的预警时间，则几乎可以防止所有的前撞事故发生。

　　 预警时间与碰撞概率

　　SRR186也可以将前方目标车辆的相对速度，距离，及方位信息通过CAN上报，结合SRR186独立测得的自车车速与转向角速度，可帮助用户灵活地自定义报警策略。

　　与报警策略息息相关的是目标车辆车道的判定，而判定远距离车道一直是个难点，因为这对于测角精度有很高的要求。SRR186在测角精度上有所突破，即使在90米，测角精度仍然在±1°内，可以准确分辨出目标车辆车道信息，辅助驾驶员做出准确的判断。

　　车辆探测、跟踪与车道精准识别得益于缜密完善的核心算法体系，除此之外，SRR186还有项黑科技，可测得自车车速，无需破解获取车身CAN信息，适用于所有车型。

　　SRR186的结构设计也是其出众的原因之一，外观小巧精致，安装十分方便，可安装在牌照框或前保险杠内，无需破线安装，解决了用户安装、维护难的痛点。除此之外，SRR186还拥有严密的防尘防水结构，其等级达到了IP67，无论驾驶在何种路况均能轻松应对。

　　最后，相比于市面上77GHz前向防撞雷达，SRR186拥有更优越的成本优势，指标设计更贴合本土化，功能需求迎合消费者，使得SRR186更适合“两客一危”车辆的市场。若您感兴趣，请联系我们。