工业机器人应用现场最常用的传感器：接近传感器

　　接近传感器

　　定义：接近传感器又称接近开关，能以非接触方式检测到物体的接近和附近物体的有无，是代替限位开关等接触式检测方式，以无需接触检测对象进行检测为目的的传感器的总称。

　　分类：根据检测原理和被测物体的不同，接近传感器主要分为电感式、静电容式两大类。

　　接近传感器工作原理——电感式

　　检测对象：具备产生感应电流的能力，否则不能被检测出来;

　　检测距离：产生感应电流能力越强，检测距离越长。

　　金属磁性强弱不一，利用接近传感器对不同金属的检测距离的不同，把生产线上不同的金属罐分类。

　　接近传感器应用-电容式

　　由于产品中具有不同的静电容量，利用静电容量型接近传感器可以检测出纸盒包装内有无饮品。

　　接近传感器特点

　　1>.由于能以非接触方式进行检测，所以不会磨损和损伤

　　被测物体

　　2>.由于采用无接点输出方式，因此寿命延长

　　3>.与接触式开关相比，可实现高速响应

　　4>.不受检测物体颜色的影响

       接近传感器术语：

　　接近传感器注意事项

　　1.检测物体的大小、材料与检测距离的关系

　　a.物体的大小小于标准检测物体时，检测距离变小。

　　b.对于同等大小的物体来说，依材料不同而不同。铁的检测距离最长。

　　c.铝、黄铜等非磁性金属的检测距离较小。

　　2.检测物体的厚度与检测距离的关系

　　a.一般检测物体以1mm为准。

　　b.磁性金属(铁、镍等)的厚度请大于1mm。

　　c.非磁性金属厚度如果小于0.01mm ，可得到与磁性体同等的检测离—表皮效应。

　　d.此外，对蒸膜等极薄材料 及无导电性物体也无法检测。

　　3.相互干扰

　　接近传感器以高频率振动。相邻设置的话会引起相互干扰、相邻使用不同频率

　　的传感器可以防止相互干扰。

　　4.电源复位时间/电源OFF时(传感器电源先通后断)

　　传感器在电源接通后100ms以内即处于可检测状态，将负载与传感器连接在不

　　同电源时，请务必先接通传感器电源。

　　因为电源OFF时会发生输出脉冲，需设计成让负载或负载线路的电源先行OFF。

　　5.传感器导线颜色(几乎所有传感器通用)

　　电源：褐(+)蓝(-) 交流两线也是褐/蓝

　　控制输出：输出1　—　黑　　输出2　—　橙 特殊功能 —　粉

　　6.传感器动作指示灯颜色

　　日本美国的标准为红色。欧洲为橙色，所以IEC使用橙色，现欧姆龙的产品多为红色。