【EV3进阶】如何使用“第三方”传感器?

　　关于第三方传感器，在比赛中，一般是禁用的。

　　但我们日常做一些课题的时候，EV3的传感器性能和效果，往往不是那么理想。

　　而听到“第三方”传感器，很多人感觉好像挺遥远的，联想到需要开发之类的工作就望而却步了。

　　其实我们日常可以使用的EV3传感器，在外面非常多。性能也会好很多。

　　并且很多都无需拆机，无需开发，直接可用。

　　要使用它们，我们就要先来认识一下在编程中经常不用的一个模块。

　　原始传感器值

　　我们可以把这个模块理解为是所有连接到EV3输入端口上的设备，对EV3传输信息的读取模块。

　　看上去很简单，也只有两个控制部分。

　　左边的是端口，即，你的设备连接在哪个端口，就读取这个端口的值。

　　右边的是数据输出，即，这个设备获取的值，直接可以使用。

　　换句话说，你可以简单理解为：

　　如果你有一个设备，它的数据输出接口跟EV3的可以适配，那么接上后，就可以通过这个模块来读取这个设备所提供的值。

　　当然，如果你要自制一些传感器的话，还是需要对其他一些方面有所理解的。

　　比如EV3的通讯协议，就简单理解为是一个外国人(第三方设备)跑到一个陌生的国家，如果没用通用的语言，那就要会说这个国家(EV3)的语言好了。

　　这个我们不作延伸。

　　当使用了这个模块，读取出接入指定端口传感器的数据后，你就可以使用这些数据了。数据的使用方法，跟我们现有的传感器几乎是一样的。

　　你要做的，就是“定义”这些数据的使用方法。关于“定义”，我们在“贪吃蛇”的课程里面多次提到过。实则是同一个道理。

　　如果你手上没有第三方传感器，那么在EV3的编程软件里面，你也能找到不少官方传感器。

　　而这些官方传感器模块的数据定义，都是被编译过的。

　　我们可以用下面这个程序来尝试一下，看看原始传感器值和官方模块读取的值，有什么样的区别?(举例，超声波传感器)

　　这样应该更容易理解这些传感器的使用和定义方式。

　　关于第三方传感器，早在NXT时代，就有很多人做过一些开发，和跟lego合作定制，可以给大家举一些例子。

　　比较成熟的有HiTechnic公司的一些。

　　人体红外传感器

　　用在检测前方物体的位置。

　　很强大吧。

　　光电传感器

　　可以检测前方物体的大小变化，比如气球由大变小时候的体积变化。

　　角度传感器

　　这个是通过前面十字轴位的旋转，测量角度变化的。

　　加速度传感器

　　可以理解为是一种测量倾斜角度的传感器。可以通过垂直轴的数据变化(垂直的轴是重力的方向)。然后根据重力加速度的变化，倾斜的角度。

　　当然，现在还有一些在某宝上出售的自制第三方传感器。

　　比如，红外遥控器(很多个按钮哦!)

　　还有LED等，可以做出灯光矩阵，甚至可以连接PS游戏机的手柄，来控制EV3等等。

　　大家有兴趣，都可以尝试一下哈!

　　老丁介绍：非大神，只是一个喜欢乐高的普通教育工作者。也是一位父亲。若觉好，请分享给您的朋友们，感谢您的长期关注