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看大神用触控传感器DIY最强吃鸡辅助

  马上就要过年了,到了清(改)狗年flag的时候了

  

 

  作为一个不怎么自律的业余玩家,我的更新频率一直飘忽不定

  

 

  比如今天的这个玩具,机械部分在狗年初就做好了,调试控制部分的时候到了毕业设计的关键时刻,就搁置了一下,一搁就快一年了。前几天又想起来,当时一起搁置的还有一个数字日晷、一个3d扫描仪等半成品,要过年了,能清一个flag就清一个吧。

  据我瞎扯大量数据分析,当一个玩家技术到达一定层次的时候,普通的物理外挂很难再提升其吃鸡率,这时候应当开发其内在潜能,比如胃动力,如果能在玩家吃鸡的时候恰到好处地由妹子机械臂递上零食,可以起到物理肾上腺素的效果,从而提升玩家的战斗力,最终提升吃鸡率

  当我成功说服自己相信自己之后,我做出了下面这个最强吃鸡辅助。

  

 

  原理就是控制一个机械臂按预设轨迹运动。

  应用场景很多,做的酷炫一点可以像这样

  

 

  智障一点可以像这样

  

 

  或者水太烫了帮我凉凉啥的

  

 

  这次的制作基于一名意大利设计师Carlo Franciscone的作品eezyrobot arm mk2.他本人是个帅气又爱玩的大叔

  

 

  他的个人简介里有一个词语Technically Curious。我很欣赏。

  目前有三代机械臂,结构在不断优化

  MK1,3个9g舵机控制机械臂主体,一个9g舵机控制爪子

  

 

  MK3,在MK1的基础上将优化了结构,改用便宜的步进电机控制机械臂

  

 

  MK2,就是我做的这台,机械臂底座部分和动力部分得到加强,使用MG995舵机驱动

  

 

  Carlo Franciscone的个人网站上有详细的制作说明,我就讲一下大致流程

  首先打印出机械部分,准备好3*MG995,1*SG90,若干螺丝螺母轴承滚珠,控制部分用Arduino uno足够,要手动测试的话准备几个摇杆模块

  

 

  非打印件详细列表如下:

  

 

  组装过程主要分为底座部分和手臂部分

  底座安装:安装底部舵机→下底座→舵盘→滚珠

  

 

  手臂部分:舵机支架→大臂螺柱→连接小臂→手爪支架

  

 

  最后将手爪部分单独组装连接机械臂即可

  

 

  机械部分安装完成如下

  

 

  组好之后,编写控制程序,我用了两个摇杆模块控制机械臂的转角

  测试完几个结论,

  一、薯片形状不规则,难夹取,难供料。

  二、手动控制时摇杆读数不稳定,无法稳定机械臂的位置,直接预设运动路径比较好。

  要改进以上的问题,首先我逛了一圈超市,发现百醇最好夹取,要实现连续供料,我先用百醇的包装盒做了一个简易的滑轨

  

 

  结果发现稳定性太差,夹一次就跑偏了

  改进一下轨道,先给大家科普一下常见百醇的直径

  

 

  制作一个略有余量的轨道,用虎钳将轨道竖直固定,当机械爪从下部夹住百醇转动,剪切力使百醇折断,上部受重力落下实现连续供料,增长轨道可以提高轨道“内存”。

  

 

  爱百醇人士不要怪我,真不是我手残,是这机械手手残。。。

  

 

  第一个问题解决了,第二个问题我拆掉摇杆,增加一个触控传感器贴在手边,一次点击夹取百醇给我送来,再点一次松开爪子回到待机位。

  狗年最后一个玩具,祝大家玩得开心,新年快乐!

  

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