看大神用触控传感器DIY最强吃鸡辅助

　　马上就要过年了，到了清(改)狗年flag的时候了

　　

 

　　作为一个不怎么自律的业余玩家，我的更新频率一直飘忽不定

　　

 

　　比如今天的这个玩具，机械部分在狗年初就做好了，调试控制部分的时候到了毕业设计的关键时刻，就搁置了一下，一搁就快一年了。前几天又想起来，当时一起搁置的还有一个数字日晷、一个3d扫描仪等半成品，要过年了，能清一个flag就清一个吧。

　　据我瞎扯大量数据分析，当一个玩家技术到达一定层次的时候，普通的物理外挂很难再提升其吃鸡率，这时候应当开发其内在潜能，比如胃动力，如果能在玩家吃鸡的时候恰到好处地由妹子机械臂递上零食，可以起到物理肾上腺素的效果，从而提升玩家的战斗力，最终提升吃鸡率。

　　当我成功说服自己相信自己之后，我做出了下面这个最强吃鸡辅助。

　　

 

　　原理就是控制一个机械臂按预设轨迹运动。

　　应用场景很多，做的酷炫一点可以像这样

　　

 

　　智障一点可以像这样

　　

 

　　或者水太烫了帮我凉凉啥的

　　

 

　　这次的制作基于一名意大利设计师Carlo Franciscone的作品eezyrobot arm mk2.他本人是个帅气又爱玩的大叔

　　

 

　　他的个人简介里有一个词语Technically Curious。我很欣赏。

　　目前有三代机械臂,结构在不断优化

　　MK1，3个9g舵机控制机械臂主体，一个9g舵机控制爪子

　　

 

　　MK3,在MK1的基础上将优化了结构，改用便宜的步进电机控制机械臂

　　

 

　　MK2，就是我做的这台，机械臂底座部分和动力部分得到加强，使用MG995舵机驱动

　　

 

　　Carlo Franciscone的个人网站上有详细的制作说明，我就讲一下大致流程

　　首先打印出机械部分，准备好3*MG995,1*SG90，若干螺丝螺母轴承滚珠，控制部分用Arduino uno足够，要手动测试的话准备几个摇杆模块

　　

 

　　非打印件详细列表如下：

　　

 

　　组装过程主要分为底座部分和手臂部分

　　底座安装：安装底部舵机→下底座→舵盘→滚珠

　　

 

　　手臂部分：舵机支架→大臂螺柱→连接小臂→手爪支架

　　

 

　　最后将手爪部分单独组装连接机械臂即可

　　

 

　　机械部分安装完成如下

　　

 

　　组好之后，编写控制程序，我用了两个摇杆模块控制机械臂的转角

　　测试完几个结论，

　　一、薯片形状不规则，难夹取，难供料。

　　二、手动控制时摇杆读数不稳定，无法稳定机械臂的位置，直接预设运动路径比较好。

　　要改进以上的问题，首先我逛了一圈超市，发现百醇最好夹取，要实现连续供料，我先用百醇的包装盒做了一个简易的滑轨

　　

 

　　结果发现稳定性太差，夹一次就跑偏了

　　改进一下轨道，先给大家科普一下常见百醇的直径

　　

 

　　制作一个略有余量的轨道，用虎钳将轨道竖直固定，当机械爪从下部夹住百醇转动，剪切力使百醇折断，上部受重力落下实现连续供料，增长轨道可以提高轨道“内存”。

　　

 

　　爱百醇人士不要怪我，真不是我手残，是这机械手手残。。。

　　

 

　　第一个问题解决了，第二个问题我拆掉摇杆，增加一个触控传感器贴在手边，一次点击夹取百醇给我送来，再点一次松开爪子回到待机位。

　　狗年最后一个玩具，祝大家玩得开心，新年快乐!