闯动传感器使用说明书
产品名称 |
产品型号 |
版本 |
作者 |
日期 |
备注 |
闯动传感器 |
HS-CD-01 |
V1.0 |
Yan |
2019.4.18 |
第一版 |
闯动传感器 |
HS-CD-01 |
V1.1 |
Yan |
2019.4.24 |
从指令调试改为软件调试 |
一、产品简介
HS-CD-01是一款用于检测汽车在行驶过程中是否存在闯动的传感器,适用于驾校考试中对考试车辆行车状态的检测。
二、结构简介
2.1模块简介
线序如下:
棕——正极
白——预留
黑——输出
蓝——负极
屏蔽——负极
2.2模块安装
传感器在安装时应使传感器保持水平,方向指向车头(即人正坐时字体为正),且传感器本身与车体应保持刚性连接。传感器与车体之间不得有缓冲垫
三、基本参数
工作电压: DC9V-30V
工作电流: 40mA@12V
端口输出电流: 200mA,可直接驱动继电器
端口输出类型: NPN/PNP,可通设置参数进行切换
用户参数设置: NPN/PNP类型切换、灵敏等级、灵敏度阈值、力度阈值、信号维持时间、恢复出厂设置
默认设置参数: 延时时间1.5s/NPN/灵敏度等级3/角速度阈值75/动作阈值2
四、参数设置
4.1、初始化
上电后,串口会上报传感器的基本信息,如下图:
初始化信息主要包括:
①角速度阈值:车体发生闯动幅度大小。
② 动作阈值:闯动动作维持的时间(单位ms)。
③ 灵敏度等级:本传感器将力度阈值和灵敏度阈值搭配成八个不同的组合,方便用户对传感器的灵敏度进行调节,传感器默认灵敏度等级为3,分别对应着角速度阈值75/动作阈值2。
④信号维持时间:触发信号维持的时间
⑤ 电平输出类型:输出电平可以设置为NPN或PNP,用户可以根据自己需求进行设置。
传感器正常工作模式下数码管右下角的点是秒闪状态,在满足触发条件后数码管显示C。
4.2、配置灵敏度
4.2.1配置灵敏度等级
串口方式(调试软件需4.6及以上版本):
①在调试软件的右侧选择“压电/闯动调试”选项卡,
②在灵敏度处选择适当的灵敏度等级,然后点击“修改”即可
按键方式:
长按UP键2S以上(小于10S),松开后进入灵敏度等级设置状态,短按UP键可循环设置灵敏度等级,设置完成后长按UP键2S以上,松开后退出设置状态,进入正常工作状态。
4.2.2配置灵敏度参数
在软件右侧点击读取灵敏度参数,在数据显示区域将会显示当前8个灵敏度等级对应的参数设定。
下方的框内为配置参数,将需要更改的数据调整至需要的值后,点击下方的配置灵敏度表,即可将数据写入,将预设的把个灵敏度对应的值更改为所需值。
4.3、配置电平输出类型
串口方式(调试软件需4.6及以上版本):
在调试软件右侧“压电/闯动调试”选项卡中点击“切换电平输出”即可进行NPN与PNP的循环切换。
按键方式:
长按UP键10S以上,松开后即电平输出类型更改完毕,此时数码管会显示N或P,N即为NPN,P即为PNP
4.4、修改信号维持时间
信号维持时间默认为1.5S,可以有8个等级可以调节,每个等级步进为0.5S,即最小可以设置为0.5S,最大可以设置为4S。同时用户也可以根据实际需求自定义更改信号维持时间,调节范围为20ms-9990ms。
串口方式(调试软件需4.6及以上版本):
① 在调试软件的右侧选择“压电/闯动调试”选项卡,
② 在灵敏度处选择需要修改的时间,然后点击“修改”即可
如需自定义信号维持时间,则需发送指令“@rTxxx”(选中发送新行),发送至传感器。xxx单位为ms,如需信号维持200ms则发送@rT020。
按键方式:
长按DOWN键2S以上(小于10S),松开后进入设置状态,短按DOWN键可循环设置信号维持时间等级,待调整完毕后,长按DOWN键2S以上,退出设置模式。数字显示1-8为500ms为步进的时间,如数码管显示4,则信号维持时间为2S,数字9为自定义时间,自定义时间默认为10ms。
4.5、恢复出厂设置
长按DOWN按键10S以上,松开后传感器将恢复至出厂设置状态。
五、注意事项
1、电源输入电压不要高于30V,超过30V可能会导致设备损坏。
2、传感器对电源相对敏感,请使用稳压后的电源
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