瑞利波旋转扭矩传感器是如何工作的?它的优点有哪些

　　Torqsense Transducers利用鲜为人知的瑞利波或表面声波(SAW)现象。这种专利方法允许开发小型传感器，这种传感器不仅非常精确，而且旋转轴与其外壳之间不需要物理接触。

　　在SAW型传感器中，通过使交替电压通过两个交错的梳状阵列的端子产生表面波，所述梳状阵列布置在压电基板的一端上。在换能器另一端的类似“接收”阵列将波形转换回电信号。

　　产生的波的频率取决于梳状阵列中“齿”的间距，并且当波传播的方向与牙齿成直角时，其长度的任何变化都会改变牙齿的间距，因此运行频率。传感器中的张力会降低工作频率，同时压缩会增加工作频率。

　　为了测量轴中的扭矩，两个SAW传感器刚性地连接到与轴成45度的轴，并以“半桥”配置连接。当轴受到扭矩时，输出可以组合以产生分别导致扭矩或温度信号的“差”或“和”信号。

　　SAW传感器是独立的，不需要与轴壳体物理连接。相反，信号通过包括两个盘的电容耦合装置进行交换，其中一个盘与轴一起旋转而另一个盘是静止的。

　　扭矩测量要求传感器在负载和驱动源之间排成一行。该传感器是有限尺寸的，将影响系统的动态。受影响的最重要的机械参数是惯性和顺应性，将它们保持在低水平将导致更高的固有共振频率，这将使得能够观察到快速的扭矩变化。

　　电子接口基于频率变化，而不是电压水平，这提高了噪声的抑制能力，通过工作频率(200 MHz)进一步改善了噪声，并使用了宽带传输线连接技术，可以对亚微秒级的变化作出响应。

　　所使用的电子鉴别类型设定可用带宽，可以从低5KHz到超过1MHz，并且远远超过任何机械系统变化。

　　Torqsense Transducers的主要优点是：

　　1出色的敏感度;

　　2简单的RF耦合以非接触方式与传感器通信;

　　3提高EMC性能;

　　4高带宽、高信噪比;

　　5频率输出，便于信号处理;

　　6坚固耐用的组装，符合性低;

　　它的使用成本相对较低，并且所具有的差分系统意味着可以大大降低由于温度引起的误差，安全操作。