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挡位传感器方向模式使用说明

产品名称

产品型号

版本

作者

日期

备注

挡位传感器

HS-CG-02/3

V2.15

Yan

2019.08.23

增加挡位传感器方向模式使用说明

  注:使用方向模式需将传感器固件升级到1.13.3或更高,升级步骤见公众号“帮助”

  一、方向模式简介

  在方向模式下,只需标定一个挡(空挡)即可完成对传感器的标定。大量的节省了标定时间以及一些繁琐的步骤。

  该模式下需标定区域为空挡,但需在空挡的基础上稍作修改。传感器会在内部基于标定区域生成一个类似于九宫格的图形,所标定的区域即为九宫格的中间区域。传感器根据生成的九宫格区域对挡位进行判断。

  注:方向模式暂不支持倒挡在一档侧方车型。

  二、使用方法

  2.1切换到方向模式

  先将工作模式切换到方向模式。操作如下图:

  2.2标定区域。

  标定挡为空挡,用户可以用按键标定,也可以通过上位机标定,也可以通过挡区域显示进行微调。

  标定区域要求:

  ① 空挡上边界应到与3挡(小车)临界处。

  ② 空挡下边界应到与4挡(小车)临界处,即纵向要求应在空挡范围的最大取值。

  ③ 空挡左边界应到1挡 2挡的右边缘处附近

  ④ 空挡右边界应到5挡 R挡的左边缘处附近

  下图为方向模式下空挡标定与计数模式下区域的对比(白色为方向模式空挡区域)

  挡位判定,实际为根据标定区域生成九宫格来进行判断,如下图

  在图形显示模式下,挡位判定只与标定空挡有关,与标定其他档无关。

  为方便用户调试,用户可以打开DEBUG_INF功能(调试软件有此功能键,此功能在1.9.8.4及以后版本中出现)或用图形显示模式根据坐标移动对区域进行调整。

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