挡位传感器方向模式使用说明

　　注：使用方向模式需将传感器固件升级到1.13.3或更高，升级步骤见公众号“帮助”

　　一、方向模式简介

　　在方向模式下，只需标定一个挡(空挡)即可完成对传感器的标定。大量的节省了标定时间以及一些繁琐的步骤。

　　该模式下需标定区域为空挡，但需在空挡的基础上稍作修改。传感器会在内部基于标定区域生成一个类似于九宫格的图形，所标定的区域即为九宫格的中间区域。传感器根据生成的九宫格区域对挡位进行判断。

　　注：方向模式暂不支持倒挡在一档侧方车型。

　　二、使用方法

　　2.1切换到方向模式

　　先将工作模式切换到方向模式。操作如下图：

　　2.2标定区域。

　　标定挡为空挡，用户可以用按键标定，也可以通过上位机标定，也可以通过挡区域显示进行微调。

　　标定区域要求：

　　① 空挡上边界应到与3挡(小车)临界处。

　　② 空挡下边界应到与4挡(小车)临界处，即纵向要求应在空挡范围的最大取值。

　　③ 空挡左边界应到1挡 2挡的右边缘处附近

　　④ 空挡右边界应到5挡 R挡的左边缘处附近

　　下图为方向模式下空挡标定与计数模式下区域的对比(白色为方向模式空挡区域)

　　挡位判定，实际为根据标定区域生成九宫格来进行判断，如下图

　　在图形显示模式下，挡位判定只与标定空挡有关，与标定其他档无关。

　　为方便用户调试，用户可以打开DEBUG_INF功能(调试软件有此功能键，此功能在1.9.8.4及以后版本中出现)或用图形显示模式根据坐标移动对区域进行调整。