该摄像头由Myriad 2 VPU(视觉处理单元)驱动并用于首款神经网络计算棒,专为自动机器人,无人机和增强/虚拟现实应用而设计。
据称T265相机使用专有的视觉惯性测距法进行定位和制图(V-SLAM)提供高性能导航。
英特尔实感跟踪摄像头T265硬件规格:
VPU - 英特尔Movidius Myriad 2视觉处理单元,具有12个VLIW 128位矢量SHAVE处理器,可优化在低功率下运行V SLAM;
摄像机 - 2x Omnivision OV9282高速图像传感器,配有鱼眼镜头,可组合163±5°FOV; 红外截止滤光片;
传感器 - 博世BMI055 六轴IMU(惯性测量单元),用于测量设备的旋转和加速度;
USB - 1个USB 3.1 Gen 1 Micro B端口,用于传输姿态数据或姿势+图像数据;
尺寸 - 108 x 24.5 x 12.5 mm; 2个M3 0.5mm间距安装插座(相距50 mm);
V-SLAM系统能够构建并持续更新未知环境的地图和设备本身的位置信息。 T265可与实感 D400系列相机RealSense D400 series cameras结合使用,在GPS受限环境中提供3D深度感应,用于占用映射、改进的3D扫描或高级导航和防撞等应用。
提供的英特尔实感SDK 2.0 T265相机开发工具支持Windows,Mac OS和Linux的,计划于3月初发货。