▲ 哈佛大学开发的新型软式机器人手臂
目前，现有的海底机器人手臂普遍比较坚硬，适用于石油和天然气勘探。但不适用于处理微小的海洋生物，如水母和章鱼等。为此，哈佛大学Wyss生物启发工程研究所联合多家研究机构的科学家，共同研究出了一套新系统，该系统使用配备无线软传感器的手套来控制机械臂。
据悉，这款柔软的机器人手臂，能以前所未有的灵活性弯曲和移动，从而抓住和采集精致的水生生物。未来，这个系统将用于创建基于潜艇的研究实验室。
▲ 机器人手臂和抓手系统
手臂通过配有软传感器的手套进行无线控制，该手套由科学家佩戴，科学家通过卷曲食指来控制手臂的弯曲和旋转，从而移动手腕和手柄。这些运动转化为系统海水动力液压发动机中各种阀门的闭合指令。同时，不同类型的软夹具可以连接到手臂的末端，使得机器手可以接触更多类型的海洋生物。
目前，这款机器人手臂和抓手系统，已进行了现场测试。它成功地采集了玻璃海绵，海参，分枝珊瑚和自由浮动的发光生物。并能快速容易地更换不同的的抓手模块，以便更好地操纵机械臂捕获目标生物。
为获得更佳的性能，研究人员仍在继续改进这款低功率，手套控制的软式机器人，并希望将非侵入式的DNA和RNA采样功能，添加到手臂系统的驱动单元，目标是能够在捕获脆弱的海洋生物进行实验的同时能够在试验后毫发无伤地释放它们。
▲ Festo公司的仿生机器鱼BionicFinWave
今年早些时候，德国机器人公司Festo公司推出过一款3D打印制作的仿生机器鱼BionicFinWave。该机器人能够控制自身运动，穿过以丙烯酸玻璃制成的管道系统。这是怎么做到的呢?
▲ BionicFinWave机器鱼穿过管道系统
原来，在其机身前部，与带有处理器和无线电模块的电路板的相邻位置，装配有一个压力传感器和超声波传感器。该机器人可以通过无线电与外界彼此通信，并将这些传感器测得的数据，传输到平板电脑，从而避免与管道系统发生碰撞。
来源：传感器专家网