故障症状
奥迪 A4'S4 'RS4方向盘操作困难，仪表向盘警示灯呈现红色。
技术说明
转向角度传感器是透过转向机柱控制模组，同时发送CAN BUS来给电子转向模组与ESP模组来进行沟通，当ESP液压模组侦测到转向角度传感器异常，导致ESP液压模组将故障成立，造成方向盘操作上困难。
解决思路
1、 转向角度传感器故障，导致电子转向模组未接收方向盘操作状况，造成方向盘操作困难。
2、 只要侦测到转向角度传感器相关故障码，因传感器在转向机柱模组内部，故无法量测，但可透过仪器转校角度归零校正检测，若设定无法完成，表示转向角度传感器故障。
3、 透过仪器数据转动方向盘：
(1).将方向盘转至右边到底，应有-400°。
(2).将方向盘转至左边到底，应有+400°。
(3).数据不符，可判定转向角度传感器故障。
4、转向角度传感器位于转向机柱模组内部，所以更换后需要使用仪器针对模组设定，再进行方向盘设定。
