武汉科技大学智能工业机器人,物联网博士平阳交流会

　　为促进我县产业转型升级，鼓励企业更多地采用新技术、新工艺，特邀请武汉科技大学易灿灿、尤光辉 博士，走进平阳企业结合企业生产实际，共同探讨企业升级发展面临的问题。

　　活动主办：平阳县科技创业服务中心

　　承 办 方：平阳云创空间

　　交流方式：走进企业，点对点技术交流

　　技术领域：工业机器人、柔性自动化、物联网、信号处理

　　活动时间：7月中下旬，具体时间一对一通知

　　专家介绍

　　易灿灿

　　武汉科技大学 博士 副教授

　　研究方向：结构健康监测与信号处理技术、无线监测网络通讯技术。发表论文17篇，申请发明专利3项，软件著作权3项。主持国家重点实验室开放基金和教育部重点实验室基金各1项，同时参与国家自然科学基金面上项目1项，主持湖北省地质局地质装备中心横向项目2项，武汉市水文队横向项目1项，浙江省特种设备研究院(国家电梯中心)横向项目2项

　　尤光辉

　　武汉科技大学 博士

　　浙江机电职业技术学院 讲师

　　研究方向：智能机器人、柔性制造生产线。

　　发表论文5篇，专利8项。主持省级重点实验室基金1项，参与国家自然科学基金面上项目1项，浙江省特种设备研究院横向项目2项

　　部分专家项目介绍

　　1、《物联网云技术在电梯制动器及门系统安全运行方面的应用》

　　项目简介：将电梯制动器和门系统的状态监测技术与物联网云技术相结合的机制，可以将传统的状态监测技术的功能进一步改善，通过大数据处理技术，可以获取最为准确的电梯制动器和门系统健康状态的估计结果;电梯制动器和门系统健康模型的构建是通过物联网技术获取的大量电梯的运行参数为依据，结合电梯运行过程中的制动器和门系统的健康状态，做出电梯制动器和门系统的安全性能评估。依据网络获取的电梯运行时的电梯制动器和门系统的参数值实时评价电梯相应部分的健康状态，并给出相应的警示信息，上报监控中心。

　　2、《工业机器人智能制造单元设计改造》

　　智能制造单元由PLC站、工业机器人和立库系统三个部分组成。其中PLC站可分为车床、加工中心、输送定位站、地轨、夹持交换台等5个部分，立库系统由立体仓库构成。实现毛坯料从仓库出来之后，通过智能生产线自动加工成零件。立体仓库、机器人、机床、加工中心有各自电控系统控制，PLC站负责系统的操控和动作调度。PLC站根据操作要求通过信号交互分别给立体仓库、机器人、加工中心及机床发送控制指令，实现自动出入库和上下料以及加工功能。

　　3、《柔性制造生产线设计》

　　本案柔性制造线由PLC站1、PLC站2以及立库系统三个部分组成。其中每个PLC站可分为车床、加工中心、机器人、输送定位站、地轨、夹持交换台等6个部分，立库系统由立体仓库以及AGV小车构成。立库系统为PLC站1以及PLC站2共用。立体仓库、AGV小车、机器人、机床、加工中心有各自电控系统控制，PLC站负责系统的操控和动作调度。PLC站根据操作要求通过信号交互分别给立体仓库、机器人、加工中心及机床发送控制指令，实现自动出入库和上下料以及加工功能。PLC站直接控制输送定位站、地轨和夹持交换台，机器人气抓实现动作衔接和控制。

　　4、立体式智能存取车装置

　　该项目设计车库主体为金属框架结构，车库模型长864cm、宽567cm、高1240cm，与实际尺寸比例为1:1，一次可停载八辆轿车，每块载车板长522cm、宽218cm、高186cm。该设计分析了各种立体车库的具体特点，结合城市住宅小区具体环境情况，选择垂直循环式立体车库为研究开发对象。提出并确定了车库的总体方案;确立了车库的机械系统的组成;设计了车库的整体尺寸;选择了车库的建材;确定了升降机构主要部件，并分别进行了选择、设计和校核;车库的开发丰富了小区内停车设备的建设模式，具有一定的社会意义。

　　5、《基于无线传感器网络的炉辊轴承温度监测系统》

　　该系统监测节点达到406个，覆盖了连退炉区125根炉辊、25根导向辊、6根密封辊、3根水淬辊、28台风机及24个活套区轴承，基本囊括了连退炉区绝大部分的关键设备。系统正式投入使用半年以来，运行稳定，使用方便，温度监测准确，温度报警及时，极大的缓解了现场点检员的工作负荷，达到了预期效果。

　　6、《基于Internet / Intranet的分布式远程在线监测与诊断系统》

　　武钢热轧带钢厂在线监测系统是针对大型关键设备而开发的分布式设备远程在线监测与故障诊断系统。包括常规在线监测、定期数据保存，历史数据追溯、趋势分析、监测报表自动生成、以及由用户自定采样参数进行实时数据采集和故障诊断功能。

　　7、《冷轧厂五连轧轧机主传动运行状态监测及故障诊断系统》

　　本项目设计通过对冷轧厂五连轧轧机主传动运行工况及其状态监测需求分析，提出五连轧主传动状态监测系统的总体方案，并对五连轧主传动在线监测实施的手段、方法、规模、步骤上作出全面系统的分析;对监测的物理量、测点布置、数据采集方式、分析方法、存储模式、通讯方式等问题给出全面解决方案，加强设备故障诊断和动态监测，提高点检及设备动态检测的技术水平。