自制机器人拆杯工具,神器了不起

　　由于近期机器人出现了多个旋杯无法拆下，进行多处问诊都没有找到解决痛点的好办法，按常规手托进行操作已经完全不起作用，而且用力过大极易伤手，存在较大安全风隐患，采取强硬措施也会导致旋杯或涡轮机损坏，造成4-5万的成本损失。

　　改善前旋杯拆卸难度大，无法拧下

　　根据现状，想办法急需解决。首先，根据常规操作方法用手拆，画工具草图，其次，通过草图进行简易图纸的制作来完成方案。这次改善工具制作难点主要在于卡旋杯的方法和工具的受力点，设计的工具既要不损伤旋杯，又不要使用太大力就可以将其拆下。经过半天时间的琢磨与研究，顺利将第一代拆杯神器图纸定稿，与机器人维修周安全进行细心研究，按尺寸合理制作，凭借他精湛的技术本领，第一代拆杯神器正式问世。

　　改善后通过拆杯神器轻松拆下旋杯

　　通过周末对拆杯工具的验证，轻动手、夹紧稍用力，结果出乎每个人的意料，很轻松将存在问题的旋杯拧下，这一幕让机器人维护的每位小伙伴都很吃惊，赞不绝口。

　　拆杯神器，实物拆杯原理图展示

　　在以后的工作中，我们要形成独立自主改善的能力，通过实际行动解决生产过程中每一个难点问题，真正做到服务生产，方便员工。