智能工业机器人与3D打印机

　　☑ 项目阶段：已有样机

　　☑ 合作方式：技术转让、技术入股、技术提成

　　☑ 成果简介：

　　该项目开发了SCARA四轴机器人、6轴机器人等，提高了稳定性、降低了成本。同时，基于并联机器人，开发了并联机器人3D打印机。

　　主要技术指标：

　　(1)Scara四轴机器人：最大负载3-6kg，重复精度0.01mm，臂长550mm、650mm;

　　(2)6轴机器人：工作半径500-800mm，负载重量：3kg/5kg，最大速度：180°/s TCP速度：1m/s，重复精度：+/- 0.1mm，支持的通信标准：TCP/IP 100M兆通讯，以太网 socket连接和 Modbus TCP连接，图形编程用户界面;

　　(3)3D打印机：机身尺寸：宽43CM深37CM高度60CM，整机重量：12KG，成型尺寸：底面∅250MM高度300M，打印层厚：0.05-0.4MM，耗材∅1.75mm/3mm PLA/ABS，打印速度：20-100MM/S空程最高300MM/S。

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