S100系列工业智能相机 使用说明书
你知道S100系列工业智能相机怎么使用吗?如果你不会使用，那我们来看看说明书吧!
第一章概述1.1 简介
S100系列智能工业相机基于Intel x86平台，核心处理单元为Intel X5-E3930/X7-E3950双核/四核处理器，支持30万至2000万像素，丰富的软件支持和API兼容性能，可以让您轻松地从原有的x86平台进行移植，并且没有跨平台的软件和语言开发负担，协助用户缩短产品上市时间，抢占市场，提升竞争优势。
1.2 规格说明
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型号 |
S100-100 |
S100-200 |
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图像传感器 |
1/4-inch |
2/3-inch |
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感光芯片 |
OV9281 |
IMX264LLR |
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有效像素数 |
MAX：1280(H) × 800(V) |
MAX：2448(H) × 2048(V) |
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像素(MP) |
1MP |
5MP |
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扫描方式 |
逐行全帧扫描全局快门 |
逐行全帧扫描全局快门 |
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帧速率 |
120帧/S |
35.7帧/S |
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A/D |
12bit ADC转换 |
12bit ADC转换 |
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处理器 |
Intel X5-E3930 1.8G |
Intel X7-E3950 2.0G |
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内存 |
4G LPDDR4 |
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硬盘 |
64GB |
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显示 |
Display Port |
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网络通讯 |
1x i210 GbE |
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串行通讯 |
1x RS-232（TX and RX only） |
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USB |
1x USB2.0 |
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I/O |
1x Opto-isolated trigger input, 2x TTL level input, 2x sink type output |
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电源 |
24VDC |
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功耗 |
12W |
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连接器 |
1x M12 8针(母头),1x M12 12针(母头),1x M12 17针(母头) |
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镜头卡口 |
C-Mount 或者M12 |
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外形尺寸 |
120mm×55mm×37mm(长×宽×高) |
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温度 |
0℃~ +50℃ |
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认证 |
CE/FCC Class B |
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程序 |
相机内部程序支持Halcon、Labview、OpenVINO算法， PC程序无缝移植到平台运行 |
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表1-1：规格说明
1.3 外观尺寸
智能相机的主要外观尺寸如图1-1、1-2所示，所有尺寸单位为mm。
图1-1：前视图和平视图
图1-2：后视图和侧视图
1.4 指示灯说明
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LED |
颜色 |
状态指示 |
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PWR |
绿 |
DC 电源开：亮， DC 电源关：灭 |
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ETH |
绿 |
DI高：亮， DI低：灭 |
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USERDEFINE1 |
绿 |
可编程状态灯 |
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USERDEFINE2 |
绿 |
可编程状态灯 |
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CAMERA |
绿 |
亮：PCIE通讯正常，闪烁：开始采集图像 |
表1-2：指示灯管教分配
第二章连接接口说明
2.1接口说明
智能相机接口如图2-1所示，对应的接口说明如表2-1。
图2-1：智能相机接口
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A |
Power/IO/USB/UART |
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B |
DP |
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C |
Ethernet |
表2-1：智能相机管脚分配
2.1.1 Digital IO、USB and Power
图2-2：Digital IO、USB and Power接口示意图
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管脚 |
信号 |
类型 |
描述 |
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1 |
USB Power |
Output |
给外部USB设备提供5V电压 |
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2 |
System PWR |
Input |
电源输入电压范围+12V~+24V |
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3 |
Hardware trigger input(-) |
Input |
硬件触发输入负极 |
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4 |
USB DATA(-) |
Bidirectional |
USB 数据传输负极 |
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5 |
PWM light control out(+) |
Output |
PWM 光源控制输出正极 |
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6 |
PWM light control out(-) |
Output |
PWM 光源控制输出负极 |
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7 |
GND |
GND |
接地 |
|
8 |
DO1 |
Output |
开集电极输出1 |
|
9 |
RS232 RXD |
Input |
串口接收 |
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10 |
RS232 TXD |
Output |
串口发送 |
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11 |
DI1 |
Input |
数字输入信号1 |
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12 |
Hardware trigger input(+) |
Input |
硬件触发输入正极 |
|
13 |
USB DATA(+) |
Bidirectional |
USB 数据传输正极 |
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14 |
DI2 |
Input |
数字输入信号2 |
|
15 |
GND |
GND |
接地 |
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16 |
DO2 |
Output |
开集电极输出2 |
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17 |
EXGND |
GND |
接地 |
表2-2：数字IO、USB和电源接口管脚分配
2.1.2 Ethernet
M12 8-pin连接器能够提供10Mbit/sec、100Mbit/sec或1Gbit/sec的传输速度。
图2-3：Ethernet接口示意图
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管脚 |
信号 |
描述 |
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1 |
CAMDI0- |
Data A- |
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2 |
CAMDI1- |
Data B- |
|
3 |
CAMDI2+ |
Data C+ |
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4 |
CAMDI2- |
Data C- |
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5 |
CAMDI3+ |
Data D+ |
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6 |
CAMDI3- |
Data D- |
|
7 |
CAMDI0+ |
Data A+ |
|
8 |
CAMDI1+ |
Data B+ |
表2-3：Ethernet接口管脚分配
2.1.3 Display Port
图2-4：DP接口示意图
2.2通用数字信号说明
2.2.1通用数字输出
智能相机提供二个数字输出通道，接线电路图如图2-5所示。
图2-5：通用数字输出电路图
2.2.2通用数字输入
智能相机提供二个数字输入通道，接线电路图如图2-6所示。
图2-6：通用数字输入电路图
2.2.3硬触发输入
硬触发输入接线电路图如图2-7所示。
图2-7：硬触发输入电路图
第三章使用操作说明
3.1开箱检查
打开包装前，请先查看外包装标明的产品型号是否与订购的产品一致。打开包装后，请首先检查运动控制器的表面是否有机械损坏，然后按照装箱清单或订购合同仔细核对配件是否齐备。如果运动控制器表面有损坏，或产品内容不符合，请不要使用，立即与经销商联系。
3.2工作环境
控制器需要远离大功率，强电磁干扰的商用电器和环境。
3.3准备工作
在安装之前，请先准备好以下物品：
(1)智能相机一套
(2)USB HUB一套
(3)连接线缆
(4)键盘、鼠标、DP显示器
(5)24V电源一套
3.4安装调试验证
3.4.1 步骤一：硬件连接
连接图如图3-1所示
(1)准备好智能相机、USB HUB、显示器。
(2)将智能相机电源线接好，USB口接到USB HUB上。
(3)将智能相机网口线缆接到网络接口上。
(4)将智能相机DP线连接到DP显示器上。
(5)连接键盘鼠标到USB HUB上。
(6)接通电源。
图3-1智能相机连接图
3.4.2 步骤二：安装智能相机开发包软件
步骤一：打开电源，给系统供电;
步骤二：拷贝CameraDemo到此计算机，双击运行该文件，按照安装提示，将开发包和相机驱动安装好，驱动安装界面如图3-2所示。
图3-2 驱动安装
安装好相机驱动后，右键单击“计算机”，左键选择单击“管理”项后，在弹出的窗口中选中“设备管理器”项并查看对话框内右侧区域的列表信息是否有ISP Camera Device该项信息且驱动是否正常。
3.4.3 步骤三：相机功能调试验证
打开相机demo软件CameraDemo，软件界面如图3-3所示，点击CameraList下拉列表，选择对应相机。点击Start，会正常显示图像，说明相机正常工作。
图3-3 CameraDemo软件界面
3.4.4 步骤四：相机参数调节
根据具体需求，调节软件界面上的参数，具体的参数说明如下表所示。
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按键 |
说明 |
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Start/Stop |
开始/停止采集图像 |
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CameraList |
相机硬件列表 |
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ImageFormat |
图像格式 |
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Width |
设置图像宽度 |
|
Height |
设置图像高度 |
|
Xoffset/ Yoffset |
设置图像X/Y方向偏移 |
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Exp |
设置曝光值 |
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Gain |
设置增益 |
|
Lum |
设置亮度 |
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Constrast |
设置对比度 |
|
Satustion |
设置饱和度 |
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Hue |
设置色调 |
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FitView |
让图像缩放到软件图像框大小 |
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Auto_Exp/Gain |
自动曝光/增益开关 |
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Auto_AWB |
自动白平衡 |
|
X/Y_invert |
X/Y方向镜像 |
|
Trigger_M |
设置触发模式开关 |
|
Soft_Trigger |
软件触发按钮 |
|
Trig_fps |
设置触发一次采集图像的张数 |
|
Snap |
保存图像 |
|
ViewLeftOffset |
设置视窗左边偏移 |
|
ViewTopOffset |
设置视窗右边偏移 |
|
ViewZoom |
视窗图像大小调整 |
|
Gamma |
设置Gamma值 |
|
RGain |
单独设置红色增益 |
|
GGain |
单独设置绿色增益 |
|
BGain |
单独设置蓝色增益 |
|
DO1 |
DO1输出控制 |
|
DO2 |
DO2输出控制 |
|
DO_State1 |
扩展板状态指示1 |
|
DO_State2 |
扩展板状态指示2 |
|
lum |
光源亮度 |
|
Frequence |
光源频率 |
|
On_off/ Pwm_On_Off |
打开关闭光源/打开关闭光源电源 |
|
Trigger_Mode |
设置光源为触发模式 |
表3-1：相机参数调节说明
