埃森智能ARS2114温度控制器说明书,模块算法控制PID
埃森智能ARS温度控制器说明书
埃森智能在工业控制产品PLC领域拥有累计超过20年的开发及生产经验。埃森智能开发的ARS2114模块和16路K\P型专用温控器,核心硬件采用德国AR集团军工K级处理芯片,核算算法采用模糊AI智能PID控制算法,自适应各种不同控制对象。采取模块化结构设计,功能配置更灵活。模块电源自带隔离技术,适用于复杂工况。
产品广泛应用于在陶瓷、制药、玻璃、建材、冶金、热处理、化工、橡胶机械、包装机械、食品机械及各种普通电炉、烘箱等领域。
埃森智能高端节能温度控制器在提升客户产品稳定性的同时,对比普通精度的温度控制器可为客户节约1-5%左右的能源消耗,降低了客户的生产成本及CO2排放。
1、产品性能指标
型号: ARS2114 , ARS2114*4(K&P)-板式
控制回路: 4通道 ,16通道 ,标配RS485通讯
外部接线: 接插端子
输入类型: K型热电偶(2114)
测量范围: 0-440℃
测量精度: 0.1℃
冷端误差: ±3℃
采样周期: 200ms
输出方式: 晶体管输出
控制方式: 模糊算法自适应PID
控制精度: ±1℃
图片说明:
2、安装及使用环境
本模块应单独安装,模块之间应保持一段距离,并且远离发热体,保持良好的通风环境。
供电方式:DC24V,电源波动范围±2V,最大允许电源纹波电压5%,最大功耗120mA。
环境温度:0-50℃,环境湿度:10-90%RH(无结露)。
3、接线说明
4、功能使用
本控制器位MODBUS-RTU控制器,需要配合 ARS温度控制器软件,或者PLC,HMI通讯控制。控制器采用标准MODBUS-RTU协议通信,固定波特率及数据位。
模块地址通过拨码开关设定,拨码开关为2进制。
波特率:9600Bd,数据格式:8-N-1,模块ID =(按实际情况设置)。
拨码开关状态为ON时值为1,OFF 时值为0。
模块支持modbus 0X03 读指令,0X06 单写指令,0X10多写指令。
各地地址寄存器读写状态及说明:
通讯格式: |
波特率:9600 |
数据格式:N-8—1 |
|||
寄存器地址 |
R/W (R只读,W只写,R/W读写) |
默认值 |
掉电保持 |
||
0x01 |
位读 |
||||
0x1200 |
R |
最大读16位 |
pwm输出状态 |
out_state |
|
0x1210 |
R |
最大读16位 |
通道温度高温报警状态 |
out_arm_state |
|
0x03 |
字读 |
||||
0x1000 |
R |
最大读16个 |
采集温度PV |
||
ox2000 |
R/W |
最大读16个 |
设置温度SV |
||
0x2010 |
R/W |
最大读16个 |
补偿温度 |
可保持 |
|
0x2030 |
R/W |
temper_arm |
高温报警范围 |
||
0x2021 |
R/W |
pwm_calu_flag |
PID使能 |
0xffff |
|
0x2022 |
R |
out_state |
pwm输出状态 |
||
0x2023 |
R |
out_arm_state |
通道温度高温报警状态 |
||
0x06/10 |
写功能 |
||||
ox2000 |
R/W |
最大16个 |
设置温度SV |
||
0x2010 |
R/W |
最大16个 |
补偿温度 |
||
0x2030 |
R/W |
temper_arm |
高温报警范围 |
||
0x2021 |
R/W |
pwm_calu_flag |
PID使能 |
注1 |
|
0x2040 |
R/W |
参数保持 |
0/1:1为保持参数 |
注2 |
|
0x2041 |
R/W |
PID参数整定 |
bit0:bit15 |
注3 |
|
0x2050 |
R/W |
固定读/写5个 |
通道1—PID参数 |
可保持 |
|
高位开始 |
hh hh |
P比例项 |
3000 |
||
hh hh |
Ti积分项 |
20000 |
|||
hh hh |
Td微分项 |
2000 |
|||
hh hh |
T计算周期 |
500ms |
|||
hh hh |
pwm脉宽设置,最大1000 |
1000 |
|||
0x2051 |
固定读/写5个 |
通道2—PID参数 |
可保持 |
||
高位开始 |
hh hh |
P比例项 |
|||
hh hh |
Ti积分项 |
||||
hh hh |
Td微分项 |
||||
hh hh |
T计算周期 |
||||
hh hh |
pwm脉宽设置,最大1000 |
||||
0x2052 |
固定读/写5个 |
通道3—PID参数 |
可保持 |
||
高位开始 |
hh hh |
P比例项 |
|||
hh hh |
Ti积分项 |
||||
hh hh |
Td微分项 |
||||
hh hh |
T计算周期 |
||||
hh hh |
pwm脉宽设置,最大1000 |
||||
0x2053 |
固定读/写5个 |
通道4—PID参数 |
可保持 |
||
高位开始 |
hh hh |
P比例项 |
|||
hh hh |
Ti积分项 |
||||
hh hh |
Td微分项 |
||||
hh hh |
T计算周期 |
||||
hh hh |
pwm脉宽设置,最大1000 |
||||
0x2054 |
固定读/写5个 |
通道5—PID参数 |
可保持 |
||
高位开始 |
hh hh |
P比例项 |
|||
hh hh |
Ti积分项 |
||||
hh hh |
Td微分项 |
||||
hh hh |
T计算周期 |
||||
hh hh |
pwm脉宽设置,最大1000 |
||||
0x2055 |
固定读/写5个 |
通道6—PID参数 |
可保持 |
||
高位开始 |
hh hh |
P比例项 |
|||
hh hh |
Ti积分项 |
||||
hh hh |
Td微分项 |
||||
hh hh |
T计算周期 |
||||
hh hh |
pwm脉宽设置,最大1000 |
||||
0x2056 |
固定读/写5个 |
通道7—PID参数 |
可保持 |
||
高位开始 |
hh hh |
P比例项 |
|||
hh hh |
Ti积分项 |
||||
hh hh |
Td微分项 |
||||
hh hh |
T计算周期 |
||||
hh hh |
pwm脉宽设置,最大1000 |
||||
0x2057 |
固定读/写5个字 |
通道8—PID参数 |
可保持 |
||
高位开始 |
hh hh |
P比例项 |
|||
hh hh |
Ti积分项 |
||||
hh hh |
Td微分项 |
||||
hh hh |
T计算周期 |
||||
hh hh |
pwm脉宽设置,最大1000 |
||||
0x2058 |
固定读/写5个 |
通道9—PID参数 |
可保持 |
||
高位开始 |
hh hh |
P比例项 |
|||
hh hh |
Ti积分项 |
||||
hh hh |
Td微分项 |
||||
hh hh |
T计算周期 |
||||
hh hh |
pwm脉宽设置,最大1000 |
||||
0x2059 |
固定读/写5个 |
通道10—PID参数 |
可保持 |
||
高位开始 |
hh hh |
P比例项 |
|||
hh hh |
Ti积分项 |
||||
hh hh |
Td微分项 |
||||
hh hh |
T计算周期 |
||||
hh hh |
pwm脉宽设置,最大1000 |
||||
0x205a |
固定读/写5个 |
通道11—PID参数 |
可保持 |
||
高位开始 |
hh hh |
P比例项 |
|||
hh hh |
Ti积分项 |
||||
hh hh |
Td微分项 |
||||
hh hh |
T计算周期 |
||||
hh hh |
pwm脉宽设置,最大1000 |
||||
0x205b |
固定读/写5个 |
通道12—PID参数 |
可保持 |
||
高位开始 |
hh hh |
P比例项 |
|||
hh hh |
Ti积分项 |
||||
hh hh |
Td微分项 |
||||
hh hh |
T计算周期 |
||||
hh hh |
pwm脉宽设置,最大1000 |
||||
0x205c |
固定读/写5个 |
通道13—PID参数 |
可保持 |
||
高位开始 |
hh hh |
P比例项 |
|||
hh hh |
Ti积分项 |
||||
hh hh |
Td微分项 |
||||
hh hh |
T计算周期 |
||||
hh hh |
pwm脉宽设置,最大1000 |
||||
0x205d |
固定读/写5个 |
通道14—PID参数 |
可保持 |
||
高位开始 |
hh hh |
P比例项 |
|||
hh hh |
Ti积分项 |
||||
hh hh |
Td微分项 |
||||
hh hh |
T计算周期 |
||||
hh hh |
pwm脉宽设置,最大1000 |
||||
0x205e |
固定读/写5个 |
通道15—PID参数 |
可保持 |
||
高位开始 |
hh hh |
P比例项 |
|||
hh hh |
Ti积分项 |
||||
hh hh |
Td微分项 |
||||
hh hh |
T计算周期 |
||||
hh hh |
pwm脉宽设置,最大1000 |
||||
0x205f |
固定读/写5个 |
通道16—PID参数 |
可保持 |
||
高位开始 |
hh hh |
P比例项 |
|||
hh hh |
Ti积分项 |
||||
hh hh |
Td微分项 |
||||
hh hh |
T计算周期 |
||||
hh hh |
pwm脉宽设置,最大1000 |
||||
注1:bit0代表通道1,依次类推,bit15代表通道16,位状态位1时PID使能输出,位状态位0时关闭输出 |
|||||
注2:参数保持功能请只在调试时使用 |
|||||
注3:bit0代表通道1,依次类推,bit15代表通道16,位状态位1时开始整定,整定后恢复位0 |
5、运行说明
① 上电状态电源指示灯应为长亮。
② 运行状态,与上位机通讯,Link指示灯根据通讯快慢闪烁,Link指示灯,长亮或者长灭表示温控处于死机或者未连接状态。
③ 输出指示灯根据PWM脉宽状态闪烁,长亮为最大输出,长灭为不输出。
6、应用案例说明
下一篇:慈星智能3D缝纫系统