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埃森智能ARS2114温度控制器说明书,模块算法控制PID

  

 

  埃森智能ARS温度控制器说明书

  埃森智能在工业控制产品PLC领域拥有累计超过20年的开发及生产经验。埃森智能开发的ARS2114模块和16路K\P型专用温控器,核心硬件采用德国AR集团军工K级处理芯片,核算算法采用模糊AI智能PID控制算法,自适应各种不同控制对象。采取模块化结构设计,功能配置更灵活。模块电源自带隔离技术,适用于复杂工况。

  产品广泛应用于在陶瓷、制药、玻璃、建材、冶金、热处理、化工、橡胶机械、包装机械、食品机械及各种普通电炉、烘箱等领域。

  埃森智能高端节能温度控制器在提升客户产品稳定性的同时,对比普通精度的温度控制器可为客户节约1-5%左右的能源消耗,降低了客户的生产成本及CO2排放。

  1、产品性能指标

  型号: ARS2114 , ARS2114*4(K&P)-板式

  控制回路: 4通道 ,16通道 ,标配RS485通讯

  外部接线: 接插端子

  输入类型: K型热电偶(2114)

  测量范围:   0-440℃

  测量精度: 0.1℃

  冷端误差: ±3℃

  采样周期:   200ms

  输出方式: 晶体管输出

  控制方式: 模糊算法自适应PID

  控制精度:   ±1℃

  图片说明:

  

 

  2、安装及使用环境

  本模块应单独安装,模块之间应保持一段距离,并且远离发热体,保持良好的通风环境。

  供电方式:DC24V,电源波动范围±2V,最大允许电源纹波电压5%,最大功耗120mA。

  环境温度:0-50℃,环境湿度:10-90%RH(无结露)。

  3、接线说明

  

 

  4、功能使用

  本控制器位MODBUS-RTU控制器,需要配合 ARS温度控制器软件,或者PLC,HMI通讯控制。控制器采用标准MODBUS-RTU协议通信,固定波特率及数据位。

  模块地址通过拨码开关设定,拨码开关为2进制。

  波特率:9600Bd,数据格式:8-N-1,模块ID =(按实际情况设置)。

  拨码开关状态为ON时值为1,OFF 时值为0。

  模块支持modbus 0X03 读指令,0X06 单写指令,0X10多写指令。

  各地地址寄存器读写状态及说明:

  

通讯格式:

 

波特率:9600

数据格式:N-8—1

   
 

寄存器地址

R/W (R只读,W只写,R/W读写)

默认值

掉电保持

0x01

 

位读

     

0x1200

R

最大读16位

pwm输出状态

out_state

 

0x1210

R

最大读16位

通道温度高温报警状态

out_arm_state

 
 

0x03

 

字读

     

0x1000

R

最大读16个

采集温度PV

   

ox2000

R/W

最大读16个

设置温度SV

   

0x2010

R/W

最大读16个

补偿温度

 

可保持

0x2030

R/W

temper_arm

高温报警范围

   

0x2021

R/W

pwm_calu_flag

PID使能

0xffff

 

0x2022

R

out_state

pwm输出状态

   

0x2023

R

out_arm_state

通道温度高温报警状态

   
 

0x06/10

 

写功能

     

ox2000

R/W

最大16个

设置温度SV

   

0x2010

R/W

最大16个

补偿温度

   

0x2030

R/W

temper_arm

高温报警范围

   

0x2021

R/W

pwm_calu_flag

PID使能

注1

 

0x2040

R/W

参数保持

0/1:1为保持参数

注2

 

0x2041

R/W

PID参数整定

bit0:bit15

注3

 

0x2050

R/W

固定读/写5个

通道1—PID参数

 

可保持

高位开始

 

hh hh

P比例项

3000

 
   

hh hh

Ti积分项

20000

 
   

hh hh

Td微分项

2000

 
   

hh hh

T计算周期

500ms

 
   

hh hh

pwm脉宽设置,最大1000

1000

 

0x2051

 

固定读/写5个

通道2—PID参数

 

可保持

高位开始

 

hh hh

P比例项

   
   

hh hh

Ti积分项

   
   

hh hh

Td微分项

   
   

hh hh

T计算周期

   
   

hh hh

pwm脉宽设置,最大1000

   

0x2052

 

固定读/写5个

通道3—PID参数

 

可保持

高位开始

 

hh hh

P比例项

   
   

hh hh

Ti积分项

   
   

hh hh

Td微分项

   
   

hh hh

T计算周期

   
   

hh hh

pwm脉宽设置,最大1000

   

0x2053

 

固定读/写5个

通道4—PID参数

 

可保持

高位开始

 

hh hh

P比例项

   
   

hh hh

Ti积分项

   
   

hh hh

Td微分项

   
   

hh hh

T计算周期

   
   

hh hh

pwm脉宽设置,最大1000

   

0x2054

 

固定读/写5个

通道5—PID参数

 

可保持

高位开始

 

hh hh

P比例项

   
   

hh hh

Ti积分项

   
   

hh hh

Td微分项

   
   

hh hh

T计算周期

   
   

hh hh

pwm脉宽设置,最大1000

   

0x2055

 

固定读/写5个

通道6—PID参数

 

可保持

高位开始

 

hh hh

P比例项

   
   

hh hh

Ti积分项

   
   

hh hh

Td微分项

   
   

hh hh

T计算周期

   
   

hh hh

pwm脉宽设置,最大1000

   

0x2056

 

固定读/写5个

通道7—PID参数

 

可保持

高位开始

 

hh hh

P比例项

   
   

hh hh

Ti积分项

   
   

hh hh

Td微分项

   
   

hh hh

T计算周期

   
   

hh hh

pwm脉宽设置,最大1000

   

0x2057

 

固定读/写5个字

通道8—PID参数

 

可保持

高位开始

 

hh hh

P比例项

   
   

hh hh

Ti积分项

   
   

hh hh

Td微分项

   
   

hh hh

T计算周期

   
   

hh hh

pwm脉宽设置,最大1000

   

0x2058

 

固定读/写5个

通道9—PID参数

 

可保持

高位开始

 

hh hh

P比例项

   
   

hh hh

Ti积分项

   
   

hh hh

Td微分项

   
   

hh hh

T计算周期

   
   

hh hh

pwm脉宽设置,最大1000

   

0x2059

 

固定读/写5个

通道10—PID参数

 

可保持

高位开始

 

hh hh

P比例项

   
   

hh hh

Ti积分项

   
   

hh hh

Td微分项

   
   

hh hh

T计算周期

   
   

hh hh

pwm脉宽设置,最大1000

   

0x205a

 

固定读/写5个

通道11—PID参数

 

可保持

高位开始

 

hh hh

P比例项

   
   

hh hh

Ti积分项

   
   

hh hh

Td微分项

   
   

hh hh

T计算周期

   
   

hh hh

pwm脉宽设置,最大1000

   

0x205b

 

固定读/写5个

通道12—PID参数

 

可保持

高位开始

 

hh hh

P比例项

   
   

hh hh

Ti积分项

   
   

hh hh

Td微分项

   
   

hh hh

T计算周期

   
   

hh hh

pwm脉宽设置,最大1000

   

0x205c

 

固定读/写5个

通道13—PID参数

 

可保持

高位开始

 

hh hh

P比例项

   
   

hh hh

Ti积分项

   
   

hh hh

Td微分项

   
   

hh hh

T计算周期

   
   

hh hh

pwm脉宽设置,最大1000

   

0x205d

 

固定读/写5个

通道14—PID参数

 

可保持

高位开始

 

hh hh

P比例项

   
   

hh hh

Ti积分项

   
   

hh hh

Td微分项

   
   

hh hh

T计算周期

   
   

hh hh

pwm脉宽设置,最大1000

   

0x205e

 

固定读/写5个

通道15—PID参数

 

可保持

高位开始

 

hh hh

P比例项

   
   

hh hh

Ti积分项

   
   

hh hh

Td微分项

   
   

hh hh

T计算周期

   
   

hh hh

pwm脉宽设置,最大1000

   

0x205f

 

固定读/写5个

通道16—PID参数

 

可保持

高位开始

 

hh hh

P比例项

   
   

hh hh

Ti积分项

   
   

hh hh

Td微分项

   
   

hh hh

T计算周期

   
   

hh hh

pwm脉宽设置,最大1000

   

注1:bit0代表通道1,依次类推,bit15代表通道16,位状态位1时PID使能输出,位状态位0时关闭输出

注2:参数保持功能请只在调试时使用

注3:bit0代表通道1,依次类推,bit15代表通道16,位状态位1时开始整定,整定后恢复位0

  5、运行说明

  ① 上电状态电源指示灯应为长亮。

  ② 运行状态,与上位机通讯,Link指示灯根据通讯快慢闪烁,Link指示灯,长亮或者长灭表示温控处于死机或者未连接状态。

  ③ 输出指示灯根据PWM脉宽状态闪烁,长亮为最大输出,长灭为不输出。

  6、应用案例说明

  

 

  

 

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