浙江大学学生智能工厂创新俱乐部

社团简介

　　浙江大学学生智能工厂创新俱乐部是一个供对智能工厂感兴趣、有热情的同学深入研讨学习、进行项目实战，集科研、竞赛、成果转化、校企合作、创新创业于一体的平台。

人才培养

　　技术型人才

　　低年级/无基础的同学，可以进行实践学习和基础积累，为进一步的项目实施打下基础：

　　电路基础设计培训

　　SoildsWorks使用培训

　　单片机系统设计教学

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　　高年级/有基础的同学，可以结合智能工厂实验室与配套设备开展多种项目：

　　工业机械臂应用的研究

　　智能工厂的创新设计方案

　　基于可视化仿真的智能仓储系统设计

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　　同学们通过完成智能工厂相关知识与技能学习，开展创新应用探究，将有机会：

　　参加相关学科竞赛

　　申请专利

　　发表研究论文

　　获得保研名额

　　对接业内一流智能制造企业开展实习/毕设等

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　　对内达到学科学术积累，对外达到对接企业转型升级的目的，从而培养同学们的智能工业技能与创新思维。

　　综合型人才

　　除了技术型人才，我们也非常欢迎人文社科等专业的综合型人才一起参与俱乐部的运营和发展。

　　对接企业资源，带领大家一同走出去解决实际生产问题

　　进行团队建设，让俱乐部成为一个有爱的大家庭

　　参与俱乐部品牌建设，打造属于我们自己的IP

　　致力于智能工厂的相关科普工作

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适宜人群

　　对智能工厂相关领域研究有兴趣的同学

　　有科研志向但暂时找不到方向的同学

　　想在机器人领域大展身手的同学

　　想为保研/出国积累实力的同学

　　不想当咸鱼的同学

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　　俱乐部在紫金港和玉泉校区均有活动展开，我们欢迎各个校区的本硕博同学一起奋斗!

实验平台

　　1.智能制造创新教育实验室

       浙江大学控制科学与工程学院与全球著名的电气自动化企业——德国菲尼克斯电气共建“智能制造创新教育实验室”。

　　本实验室是国家工信部中德智能制造人才培养示范基地。

　　整个实验室包括工业机器人、机器视觉、智能备料、智能组装、激光雕刻、自动包装及智能仓储等智能设备及支撑软件，利用智能控制策略与服务软件，实现人、工件与机器的智能互联与协同工作。

　　其中关键智能技术有：工业机器人、机器视觉、PLC控制器、工业以太网、智能立体仓储、精益化生产、大数据、云制造、云操作技术等。

　　依托于智能制造创新教育实验室，俱乐部成员可综合运用专业理论和技术(硬件、软件、自动化、人工智能)，以汽车装配生产过程为例，初步掌握智能制造的基本概念和智能工厂的基本特征，培养智能生产系统的自动化设计、运行、评估、开发等能力，以及基于实际工业场景的工程实践创新能力。

　　2.多功能视觉控制机械臂实验平台

       机械臂柔性随机抓取(Bin Picking)是重要的智能工厂应用场景，被称为机器人操作“圣杯问题”。本多功能视觉控制机械臂实验平台由上位机、相机设备、六轴机械臂、执行器、物体平台组成。

　　利用相机获取RGB图像、深度图像，搭配机械臂可实现基于RGB图像的机器人视觉伺服、基于RGB-D图像的目标识别与定位抓取、目标场景三维重建与识别、移动物体的机械臂跟随抓取等功能。

　　视觉系统采用Kinect 2.0立体相机是其重要特点，可更好地还原人眼视觉，在目标RGB图像与深度图像配准的基础上进行更有效的目标识别与抓取。

　　3.创客空间

       为给同学们提供便捷的创新设计试验解决方案，和原型机制作设备，俱乐部还配备有一个创客空间。该创客空间拥有全套的创客智造设备和工具，包括3D打印机、钻床、空气压缩机、激光切割机等，便于大家将创新创意快速落地。

　　除现有的智能制造创新教育实验室外，控制科学与工程学院还将对本俱乐部提供科研经费支持，用于采购设备和进一步科学研究。

组织架构

　　本俱乐部采用部门制与项目制相结合的形式，使各成员既能够在各部门中分工合作，又能够自由地参与到自己喜欢的项目中。因此，即使你是资源部/运营部的同学，也一样能够参与到技术项目组中交流学习。

　　技术部

　　主要负责协会各科研领域的具体科研工作开展，推动各科研领域工作进行，老人带新人，开展技术内训，开设培训课程，积极探索新的创新技术应用，组织同学参与各种竞赛，申请专利，发表论文。

　　资源部

　　主要负责俱乐部人力资源管理与外部资源对接。负责每个长学期的纳新工作，并对成员进行协调管理，安排内部的新人技术内训与团队建设活动，对外对接校内校外各种研究组织、企业资源，并与之建立合作关系，负责对外交流活动。

　　运营部

　　主要负责协会的日常活动组织和宣传推广工作。负责微信公众平台、网站等宣传平台的运营，以及科研项目指导、开展竞赛、课程培训和学术沙龙等活动的宣传和开展工作。

　　指导老师

　　冯毅萍

　　控制学院实验教学中心主任

　　浙江大学优质教学奖一等奖、创新创业教育先进个人

　　浙江省实验教学示范中心“自动化实验教学中心”和国家工信部中德智能制造人才培养示范基地“浙江大学-菲尼克斯智能制造创新教育实验室”负责人

　　刘山

　　学科方向为模式识别与智能系统，主要研究人工智能、智能控制理论及视觉控制机械臂等

　　曾完成各级科研项目20余项，发表论文40余篇，获得授权发明专利11项，计算机软件著作权3项

　　赵久强

　　主要从事智能感知与检测、工业智能与优化控制、工业机器人等方面的应用研究与实验教学，具有丰富工程经验

　　已发表EI核心论文3篇，教学类论文5篇，发明专利7项，软件著作权2项

社团文化

　　使 命：聚集人才推动智能工厂科技创新，为中国制造2025添砖加瓦。

　　愿 景：成为全国第一的大学生智能工厂人才输出大本营。

　　价值观：创新 思辨 视野 钻研 实践

纳 新

　　机智的小伙伴们快来加入我们吧~

　　加入QQ群：157437009