TZID-C智能定位器安装调试说明
1、接线
指令:11(+)、12(-);反馈:31(+)、32(-)。
2、调试
2.1 检查位置返馈杆的安装角度
2.1.1 按住MODE键;
2.1.2 并同时点击⇧或⇩键,直到操作模式代码1.3显示出来;
2.1.3 松开 MODE键;
2.1.4 使用⇧或⇩键操作,使执行器分别运行到两个终端位置,记录两终端角度;
2.1.5 两个角度应符合下列推荐角度范围:直行程应用范围在 -28º--- +28º 之内;角行程应用范围在 -57º--- +57º 之内;全行程角度应不小于25º。
2.2 安装形式设置
2.2.1 同时按住⇧和⇩键;
2.2.2 点击ENTER键;
2.2.3 等待3秒钟,计数器从3计数到0;
2.2.4 松开⇧和⇩键,程序自动进入P1.0配置菜单;
2.2.5 使用⇧和⇩键选择定位器安装形式为直行程或角行程。
2.3 自整定
2.3.1 按住MODE键;
2.3.2 点击⇧键一次或多次,直到显示出“P1.1”;
2.3.3 松开MODE键;
2.3.4 按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到0;
2.3.5 松开ENTER 键,自动调整程序开始运行(显示屏显示正在进行的程序语句号);
2.3.6 自动调整程序顺利结束后,显示屏显示“COMPLETE”。
注:在自动调整过程中如果遇到故障,程序将被迫终止并显示出故障代码,根据故障代码即可检查出故障原因。也可以人为地强制中断自动调整程序。
2.4 保存设定结果:
2.4.1 按住MODE键;
2.4.2 点击⇧键一次或多次,直到显示出“P1.4”;
2.4.3 松开MODE键;
2.4.4 用⇧或⇩键选择 NV_SAVE (若选择‘CANCEL’,此前所作修改将不予存储);
2.4.5 按住ENTER 键3秒直到计数器倒计数结束后松开。
3 运行级操作模式的选择
三级功能分类及显示器文字描述 |
功 能 描 述 |
1.0 CTRL_ADP |
选择自适应控制方式(远操) |
1.1 CTRL_FIX |
选择固定控制方式(远操) |
1.2 MANUL |
切换至现场按键操作(开或关) |
1.3 MAN_SENS |
用于检测位移范围是否合适 |
注:一般情况下选择1.0进行远方自动控制。只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快,控制发生振荡时选择1.1控制模式,但其控制精度较低。
4 参数设置
注:除P1.1、P2.3、P3.2、P8.2外,一般其他的参数无需改动。
P1.1为自动整定程序;P2.3为执行器的正反作用形式(正作用为输出口1气压增加阀杆下行);P3.2为正反调节形式(正作用为4毫安对应阀位0%);P8.2为阀位反馈正反作用形式(正作用阀位0%输出4毫安)。
菜单项 | 菜单名 | 功能说明 | 可选参数 | 单位 | 缺省设定 |
P1._ | STANDARD | 基本参数组 | |||
P1.0 | ACTUATOR | 定义定位器安装形式 | LINEAR,ROTARY | --- | LINEAR |
P1.1 | AUTO_ADJ | 启动自动整定程序 | Function | --- | --- |
P1.2 | ADJ_MODE | 选择自动调整所需检测的项目 | FULL,STROKE,CTRL_PAR,ZERO_POS,LOCKED | FULL | |
P1.3 | TEST | Test | Function | --- | INACTIVE |
P1.4 | EXIT | 退出到运行操作级 | Function | --- | NV_SAVE |
P2._ | SETPOINT | 给定信号组 | |||
P2.0 | MIN_RGE | 设定给定信号的最小值(预设为4mA) | 4.0,18.4 | mA | 4.0 |
P2.1 | MAX_RGE | 设定给定信号的最大值(预设为20mA) | 20.0,5.6 | mA | 20.0 |
P2.2 | CHARACT | 选择调节特性曲线 | LINEAR,1:25,1:50,25:1,50:1,USERD | --- | LINEAR |
P2.3 | ACTION | 设定阀门正反作用方式 | DIRECT, REVERSE | --- | DIRECT |
P2.4 | SHUT_CLS | 设定阀门开度阈值 | OFF,0.1,45.0 | % | 1.0 |
P2.5 | SHUT_OPN | 设定阀门开度阈值 | 55.0,100.0,OFF | % | OFF |
P2.6 | RAMP UP | 降低开向速度 | OFF,0-200 | --- | OFF |
P2.7 | RAMP DN | 降低关向速度 | OFF,0-200 | --- | OFF |
P2.8 | EXIT | 退出到运行操作级 | Function | --- | NV_SAVE |
P3._ | ACTUATOR | 执行器特性组 | |||
P3.0 | MIN_RGE | 调节曲线起始开度(预设为100%) | 0.0-90.0 | % | 0.0 |
P3.1 | MAX_RGE | 调节曲线终止开度(预设为100%) | 100.0-10.0 | % | 100.0 |
P3.2 | ZERO_POS | 起始点方向设置 | CLOCKWISE, CTCLOCKWISE | --- | CTCLOCKWISE |
P3.3 | EXIT | 退出到运行操作级 | Function | --- | NV_SAVE |
P4._ | MESSAGES | ||||
P4.0 | TIME_OUT | 定位超时 | OFF,0-200 | --- | OFF |
P4.1 | POS_SW1 | 第一位置信号设置点 | 0.0-100.0 | % | 0.0 |
P4.2 | POS_SW2 | 第二位置信号设置点 | 0.0-100.0 | % | 100.0 |
P4.3 | SW1_ACTV | 高于或低于第一位置信号时有效 | FALL_BEL, EXCEED | --- | FALL_BEL |
P4.4 | SW2_ACTV | 高于或低于第二位置信号时有效 | FALL_BEL, EXCEED | --- | EXCEED |
P4.5 | EXIT | 退出到运行操作级 | Function | --- | NV_SAVE |
P5._ | ALARMS | 报警功能组 | |||
P5.0 | LEAKAGE | 启动执行器气缸泄漏报警 | ACTIVE,INACTIVE | --- | INACTIVE |
P5.1 | SP_RGE | 启动给定信号超限报警 | ACTIVE,INACTIVE | --- | INACTIVE |
P5.2 | SENS_RGE | 启动零点漂移报警 | ACTIVE,INACTIVE | --- | INACTIVE |
P5.3 | CTRLER | 启动远方控制被切换报警 | ACTIVE,INACTIVE | --- | INACTIVE |
P5.4 | TIME-OUT | 启动定位超时报警 | ACTIVE,INACTIVE | --- | INACTIVE |
P5.5 | STRK_CTR | 启动调节行程超限报警 | ACTIVE,INACTIVE | --- | INACTIVE |
P5.6 | TRAVEL | 启动总行程超限报警 | ACTIVE,INACTIVE | --- | INACTIVE |
P5.7 | EXIT | 退出到运行操作级 | Function | --- | NV_SAVE |
P6._ | MAN_ADJ | 手动调整 | |||
P6.0 | MIN_VR | 手动设置阀门全关位置 | 0.0-100.0 | % | 100.0 |
P6.1 | MAX_VR | 手动设置阀门全开位置 | 0.0-100.0 | % | 100.0 |
P6.2 | ACTUATOR | 选择执行器型式 | LINEAR, ROTARY | --- | LINEAR |
P6.3 | SPRNG_Y2 | 设定执行器弹簧伸长时返馈杆的旋转方向 | CLOCKWISE, CTCLOCKWISE | --- | CTCLOCKWISE |
P6.4 | DANG_DN | Dead angle close | 0.0-45.0 | % | 0.0 |
P6.5 | DANG_UP | Dead angle open | 55.0-100.0 | % | 100.0 |
P6.6 | EXIT | 退出到运行操作级 | Function | --- | NV_SAVE |
P7._ | CTRL_PAR | 控制参数 | |||
P7.0 | KP UP | KP value, up | 0.1-120.0 | --- | 5.0 |
P7.1 | KP DN | KP value, down | 0.1-120.0 | --- | 5.0 |
P7.2 | TV UP | TV value, up | 10-450 | --- | 200 |
P7.3 | TV DN | TV value, down | 10-450 | --- | 200 |
P7.4 | Y-OFS UP | Y offset, up | 0.0-100.0 | % | 48.0 |
P7.5 | Y-OFS DN | Y offset, down | 0.0-100.0 | % | 48.0 |
P7.6 | TOL_BAND | 设定偏差带 | 0.3-10.00 | % | 1.5 |
P7.7 | DEADBAND | 设定死区 | 0.10-10.00 | % | 0.10 |
P7.8 | DB_APPR | Deadband Approach | SLOW, MEDIUM, FAST | MEDIUM | |
P7.9 | TEST | Test | Function | --- | INACTIVE |
P7.10 | EXIT | 退出到运行操作级 | Function | --- | NV_SAVE |
P8._ | ANLG_OUT | 模拟信号输出 | |||
P8.0 | MIN_RGE | 阀位起始点电流值(默认为4mA) | 4.0-18.4 | mA | 4.0 |
P8.1 | MAX_RGE | 100%阀位电流值(默认为20mA) | 20.0-5.7 | mA | 20.0 |
P8.2 | ACTION | 阀位正反方向选择 (默认 4mA 对应阀位0%) |
DIRECT, REVERSE | --- | DIRECT |
P8.3 | ALARM | 报警电流 | HIGH_CUR, LOW_CUR | --- | HIGH_CUR |
P8.4 | RB_CHAR | 阀位反馈信号输出的特性选择 | DIRECT,RECALC | --- | DIRECT |
P8.5 | TEST | Test | Function | --- | NONE |
P8.6 | EXIT | 退出到运行操作级 | Function | --- | NV_SAVE |
P9._ | DIG_OUT | 开关信号输 | |||
P9.0 | ALRM_LOG | 数字报警输出信号的信号电平选择 | ACTIVE_HI, ACTIVE_LO | --- | ACTIVE_HI |
P9.1 | SW1_LOG | 数字节点1输出信号的信号电平选择 | ACTIVE_HI, ACTIVE_LO | --- | ACTIVE_HI |
P9.2 | SW2_LOG | 数字节点2输出信号的信号电平选择 | ACTIVE_HI, ACTIVE_LO | --- | ACTIVE_HI |
P9.3 | TEST | Test | Function | --- | NONE |
P9.4 | EXIT | 退出到运行操作级 | Function | --- | NV_SAVE |
P10._ | DIG_IN | ||||
P10.1 | FUNCTION | 数字输入信号的功能选择 | NONE,POS_0%,POS_100%,POS_HOLD | --- | NONE |
P10.2 | EXIT | 退出到运行操作级 | Function | --- | NV_SAVE |
P11._ | FS/IP | ||||
P11.0 | FAIL_POS | 安全位置 | ACTIVE, INACTIVE | --- | INACTIVE |
P11.1 | FACT_SET | 恢复工厂设置 | Function | --- | START |
P11.2 | IP-TYP | I/P 模块的类型 | NO_F_POS,F_SAFE_1,F_SAFE_2,F_FREEZE1,F_FREEZE2 | --- | [CUSTOM] |
P11.3 | EXIT | 退出到运行操作级 | Function | --- | NV_SAVE |
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