3D视觉智能拆码垛系统

　　项目背景：

　　在工业现场需要对货物(箱子)进行输送，货物一般都是由箱子包装，且包装(箱子)尺寸类型多，箱子表面纹理各种各样，箱垛顶层不一定完整，传统只用机械臂或2D识别抓取无法解决这些问题。

　　解决方案：

　　视普瑞智能科技自主研发3D智能拆码垛系统具有以下优势：

　　1、不限量：方案不受SKU数量限制，可以无限数量，无限类型;

　　2、无干扰：相机采用特殊波段光源，外界光无干扰;

　　3、快处理：基于3D数据智能分析，快速获取抓取箱子的抓取空间位置;

　　4、无添加：有新类型箱子要抓取时，直接放入既可，不需要添加数据模型;

　　5、多垛型：几乎能处理所有的垛型;

　　6、便安装：即能安装于机械手臂，又能安装于固定支架上;

　　7、快导入：相机、机械臂等硬件安装好之后，1~3天即可联调测试。