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【青牛造物集】导师的教具(1)

  青牛创客空间智品工作坊的李玲老师来分享教具了!创客导师授课,同学们!快搬小板凳来听讲!

  跟随小车

  

  成果图

  设计介绍——同学们,今天讲解的是一款跟随小车,它完全采用激光切割,木板搭建完成。实现:你走我走,你停我停,你退我退的跟随功能。

  

  模型说明——利用Rhinoceros 5 软件对小车的模型进行设计,在设计之前,需要在纸上进行安装构思,思索如何设计可以对小车进行拼接,每个木板的长度需要精确到几毫米,在设计可以进行拼接的板子时,两个木板之间的拼接间隙需要控制在多少毫米范围内。经过同学们的积极思考,不断探索,勤奋努力,最终小车的模型设计图如下~~

  

 

 

  同学们,别觉得看起来简单,这可需要相当强的空间立体思维能力,最终版本也是几经修改。两片木板如何拼接,超声波传感器如何放置,电机如何固定,Arduino控制器、电机驱动板、电池该如何排布,需要解决的问题太多,参与的同学都觉得脑容量不够了!

  电路和程序介绍

  小车模型制作完成以后,需要编写程序,连接电路让小车动起来,电路连接原理图如下:

  

 

  程序代码核心部分如下图

  

  动手制作——设计结束以后,利用激光切割机切好木板,进行最重要的动手制作环节。在拼接的过程中,我们需要对电路的连接进行预估设计,如果要实现小车的驱动,就需要在轮子两侧安装好电机,安装好电池,并且需要将控制电机的导线接好。这一步骤的各种角度图如下:

  

  最终盖上底部木板,实现小车模型的拼接。拼接好的小车的各个方向如下图所示:

  

 

  将程序上传以后,我们的跟随小车,就算是完成啦~

  同学们,快来智品工作坊,跟李老师一起制作一辆跟随小车吧!这个夏天,造物的小创客最帅! ——智品工作坊

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