陀螺仪传感器工作原理

　　同学们有玩过陀螺吗?

　　有没有发现陀螺高速旋转的一些特点呢?

　　当陀螺高速旋转的时候，像优雅的芭蕾舞者完成原地旋转，脚尖到头顶的一条直线一动不动。

　　高速旋转的陀螺遇到外力时，它的轴的方向是不会随着外力的方向发生改变的。

　　人们根据这个道理制造出陀螺仪，无人机就是应用陀螺仪进行姿态控制。保持无人机的陀螺仪高速旋转，然后再用多种方法读取陀螺仪的轴线指示的方向，这样就知道了无人机相对陀螺仪的姿态。

　　通过陀螺仪感知直升机的姿态，从而判断尾翼螺旋桨的转动

　　陀螺仪的技术成熟让无人机这两年的追求者越来越多、各个行业几乎都能用得上，大到军用无人机、农业无人机施药，小到综艺节目录制时候的无人机录像。