【青牛造物集】导师的教具(1)

　　跟随小车

　　成果图

　　设计介绍——同学们，今天讲解的是一款跟随小车，它完全采用激光切割，木板搭建完成。实现：你走我走，你停我停，你退我退的跟随功能。

　　模型说明——利用Rhinoceros 5 软件对小车的模型进行设计，在设计之前，需要在纸上进行安装构思，思索如何设计可以对小车进行拼接，每个木板的长度需要精确到几毫米，在设计可以进行拼接的板子时，两个木板之间的拼接间隙需要控制在多少毫米范围内。经过同学们的积极思考，不断探索，勤奋努力，最终小车的模型设计图如下~~

　　同学们，别觉得看起来简单，这可需要相当强的空间立体思维能力，最终版本也是几经修改。两片木板如何拼接，超声波传感器如何放置，电机如何固定，Arduino控制器、电机驱动板、电池该如何排布，需要解决的问题太多，参与的同学都觉得脑容量不够了!

　　电路和程序介绍

　　小车模型制作完成以后，需要编写程序，连接电路让小车动起来，电路连接原理图如下：

　　程序代码核心部分如下图

　　动手制作——设计结束以后，利用激光切割机切好木板，进行最重要的动手制作环节。在拼接的过程中，我们需要对电路的连接进行预估设计，如果要实现小车的驱动，就需要在轮子两侧安装好电机，安装好电池，并且需要将控制电机的导线接好。这一步骤的各种角度图如下：

　　最终盖上底部木板，实现小车模型的拼接。拼接好的小车的各个方向如下图所示：

　　将程序上传以后，我们的跟随小车，就算是完成啦~

　　同学们，快来智品工作坊，跟李老师一起制作一辆跟随小车吧!这个夏天，造物的小创客最帅! ——智品工作坊