GP-SmartCAR2.0的产品特征

　　GP-SmartCAR2.0车形机器人是一款主要针对教学实验用的轮行机器人平台。为各大中院校提供是一套完整的，软硬件丰富的机器人教学、实训及电子竞赛设备。使学生在学习使用机器人各个电子部件、传感器的过程中锻炼动手能力，提高编程水平，加强实践经验。

　　SmartCAR2.0基于Arduino技术开发，内嵌AT91SAM3X8EA微控制器，功能强大、外设丰富，拥有丰富的扩展性和开放性。与之配套的编程软件将Eclipse编辑器和Arduino编译器完美结合，使编译代码的工作更为简单高效。扎实稳定的硬件配置加上Arduino丰富的开源程序，使学生可以很容易的开发出按照自己意图设计的智能车型机器人。

　　GP-SmartCAR2.0车形机器人内的驱动使用的是直流电机，四个轮子上各装有一个这样的电机，设备的移动个轮子操作都不受其他的限制操作可能。本设备内使用的是后部分都有安装编码器的电机，设备内使用的两个编码器内置在电机的内部，可以用于检测当前电机的旋转方向和旋转角度也可以计算得到其信息。

　　同时，为了方便读者掌握机器人的驱动状态操作，安装了各种传感器，首先，车形机器人在移动时前面和后面有无障碍物的判别检测就在设备的前后方都安装了超声波传感器。根据超声波传感器的信息我们很容易的可以得到移动时远距离的障碍物体是否存在。 还有就是在车形机器人的下面还装有红外传感器可以做跟踪检测线轨迹的实验，板子内部还有装载了加速传感器设备，可以瞬时间检测设备的加速度，振动，冲击等操作力，以及电子罗盘，可以对地磁场进行测量，判断机器人所处的方位。通过这些传感器我们可以很容易的了解把握车形机器人当前的状态，进行对设备的操作控制。

　　设备内使用了14.4V, 5200mA大容量充电电池, 可以长时间控制设备操作实验环境支持。设备上配有专用的充电器可以用来当充电电池电量用完的时候，给予充电电池充电，同时也可以作为外部电源使用。

　　SmartCAR2.0使用了基于Arduino技术的AT91SAM3X8EA微控制器，配合电机驱动器，超声波传感器，红外传感器，角加速度传感器，电子罗盘，蓝牙通信，可以实现如：远程遥控，自主移动，红外循迹，自动避障等多种功能。并且，可以扩展装配多种外设模块，如Wifi视频模块，机械手模块，GPS定位模块，物联网传感器模块等，实现视频识别、追踪，抓去物品，移动定位，环境测量等新功能，使机器人更加智能且实用。

　　注：本文选自掌握主动科技出版《GP-SmartCar 程序设计》，第一章节。本书为掌握主动科技自主研发的SmartCar智能小车配套教材。欢迎大家留言探讨。

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